早年参加瓦岗起义，跟随徐世积守卫黎阳。将大唐归降，授宋州刺史，阳翟公。秦王李世民东征洛阳时，献上了“坚守虎牢，军临思水，随机应变”的战略，赢得了虎牢之战。他崇拜柱国和北赵江泾的刺史，成为左将军。贞观十六年(642年)，担任凉州都督，迁安西都护，西州刺史。贞观十八年(644年)，担任行军总管，俘获叛归突厥的雁栖王。贞观二十二年(648年)，拜昆丘道副总管，跟随阿斯那社尔进讨龟兹。留在延城时，被龟兹国相那利袭击，以身殉国，被安西都护送。
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人物生平
早期事迹
郭孝恪年轻时有着不同寻常的抱负，但他的父亲和兄弟因为不生产而被视为流氓。隋末，郭孝恪带领村里数百人投靠瓦岗军首领李密。李密高兴地让他和徐世积驻扎在黎阳（今河南省俊县）。
归顺唐朝
618年(武德元年)，瓦岗崩溃，徐世积返回唐朝，命令郭孝恪奉表入朝。唐高祖封郭孝恪为宋州(今河南商丘)刺史、杨寨(今河南禹州)县公，让他和李世积(即徐世积，姓李)经营虎牢以东地区，所得州县也任命他们选补官员。
619年(武德二年)，夏王窦建德突破黎阳，俘获淮安王李神通、李世积之父徐盖等人。李世积被迫投降窦建德，但他仍然忠于唐朝，并与郭孝恪讨论了脱身的计划。郭孝恪说:“我们应该先赢得他们的信任，然后再试图脱身。”徐世积同意了。
620年（武德三年），窦建德的妻子曹旦在河南肆意掠夺和骚扰，引起了许多附属者的不满。相州起义首领李文相和李世积成为兄弟，想杀死曹旦，投降到唐朝。出乎意料的是，事情没有发生，李世积和郭孝恪率领数十名骑兵前往长安。
建功虎牢
621年(武德四年)，秦王李世民东征王世充。窦建德担心唐朝灭王世充后会危及自己，于是率军救洛阳。这时，郭孝恪说:“平定王世充指日可待。窦建德远来，粮运不便。这是他要死的日子。国王要坚守虎牢，随机应变，容易歼灭他们。”李世民听从了他的建议。
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同年5月，窦建德和王世充相继平定。李世民在洛阳宫举行宴会，并说:“郭孝恪曾为窦建德献擒，功劳在众将之上。”因此，郭孝恪被提升为上柱国。
此后，郭孝恪历任北州(今河北清河)、赵州(河北赵县)、江州(今江西九江)、泾州四州刺史(今甘肃泾川)在任颇有政绩。后来郭孝恪入朝，任太府少卿、左骁卫将军。
都护安西
642年(贞观16年)，郭孝恪担任凉州总督、安西都护、西州刺史。西州是高昌国的老都，镇兵和流放的囚犯杂居，与中原的沙漠隔绝，与朝廷的消息隔绝。郭孝恪上任后，真诚地安抚人民，赢得当地人民的心。
当时，西突厥B毗邻陆可汗，杀死沙碗罗叶护，袭击吐火罗，拘留唐代使者，入侵西部地区，并派兵入侵伊州（今新疆哈密）。郭孝恪率2000轻骑自乌骨攻击，乙毗咄咄逼人，派出处月，围攻天山县(今新疆托克逊东北)。郭孝恪击退西突厥，利用胜利占领处月公斤(即部落首领)居住的城市(今新疆乌鲁木齐东北)，一直追赶遏索山(今乌鲁木齐西南部)，收降处密兵，然后凯旋而归。
644年(贞观十八年)，雁栖王龙突骑支叛归西突厥，不再向唐朝进贡。郭孝恪上表朝廷，要求与雁栖(今新疆雁栖)作战。他被任命为安西路(西州路)行军总管。他率领3000步骑出银山路，夜间袭击雁栖，活捉龙突骑支。
不久，郭孝恪回到西州，留下栗子代表国家政治。三天后，西突厥大臣屈利抽泣，率领援军赶到，囚禁栗子，命令500轻骑追赶郭孝恪。郭孝恪在银山(今新疆托克逊西)迎战，在回军前击败西突厥，追击数十英里。
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战死龟兹
647年(贞观21年)，唐太宗任命阿史那社尔为昆丘道总经理，契德何力、郭孝恪为副总经理，征发铁勒、突厥等部10多万骑兵，讨论龟兹(今新疆库车)。
648年(贞观22年)，唐军突破龟兹都城，龟兹王布失毕率轻骑西逃。阿斯纳社尔率军追击布失毕，让郭孝恪留守龟兹。不久，布失毕被俘，国相那利独自逃跑，暗示西突厥和自己的兵马超过1万人，回到郭孝恪部。
当时，郭孝科认为龟兹的剩余部分并不平坦，所以他在城外扎营，但他没有听龟兹人的建议，也没有为那利做好准备。那利秘密地与城市的士兵勾结，潜入城市，大声喊叫。郭孝科意识到这一点，于是带领数千多人进入城市，与敌人作战。
这时，城中降兵响应那利，攻打郭孝恪，乱箭齐发。郭孝恪死于战斗，率军出城。没想到，他在西门流矢而死，儿子郭待诏一起死。
唐太宗得知郭孝恪死讯，指责郭孝恪不加警戒，致死，剥夺官职。后来，他为他哀悼。唐高宗即位后，郭孝恪被追回为安西都保护和杨寨郡公。
郭孝恪：唐初名将，屡立战功，最后以身殉国