夏朝是中国历史上的第一个朝代，可以追溯到公元前21世纪。以下是夏朝皇帝在位时间的列表：
第一位皇帝：禹，约公元前2070年至1960年在位；
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第二任皇帝：启，约公元前1960年至1899年在位；
第三位皇帝：太康，约公元前1899年至1885年在位；
第四位皇帝：中康，约公元前1885年至1863年在位；
第五位皇帝：相，约公元前1863年至1846年在位；
第六位皇帝：后羿，约公元前1846年至1830年在位；
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第七位皇帝：少康，约公元前1830年至1825年在位；
第八任皇帝：约公元前1825年至1823年在位；
第九任皇帝：韩卓，约公元前1823年至1800年在位；
第十任皇帝：不降，约公元前1800年至1771年在位；
第十一任皇帝：侯，约公元前1771年至1766年在位；
第十二任皇帝：司发，约公元前1766年至1760年在位；
约公元前1760年至1754年，第十三任皇帝在位；
第十四任皇帝：祖乙，约公元前1754年至1746年在位；
第十五任皇帝：冥，约公元前1746年至前1745年在位。
上面列出了夏朝皇帝在位的时间。尽管夏朝的历史已经很遥远，但它对中国的历史和文化产生了深远而广泛的影响。
夏朝有多少皇帝？他们在位多少年？