刘武(？-公元前144年)，汉文帝刘恒直子，汉景帝刘启同母弟，母窦太后，西汉诸侯王。
前178年被封为代王，前176年被封为淮阳王。前168年，梁怀王刘鞠去世，刘武继承了梁王。前161年就国。国都遂阳(今河南省遂阳区)。七国之乱时，曾率兵抵抗吴王刘英，保卫国都长安，功劳极大，后战窦太后宠爱梁国地大兵强，想继承景帝的帝位，失败。永城芒砀山埋葬了死后的孝王。自封至死，共为王三十五年，梁王二十四年。孝王死后，梁国一分为五，为其五子封国。
汉景帝中元六年，梁孝王再次入朝，请求留在长安，为皇太后服务，但景帝没有批准。梁孝王回到封地四个月后 ，突然患上热病，病情急剧恶化，不久就去世了。一代枭雄黯然退出了历史舞台。死后，他的头衔梁孝王被埋葬在遂阳东90英里的芒砀山。
梁孝王虚怀若谷，门下不知多少人才，如司马相如、枚乘、邹阳等，都是著名人物。
窦太后的儿子是梁王刘武吗？