舜之后，王权进一步强化，传说四禹涂山会盟时“执友万国”，“朝诸侯之君会稽之上，防风之君后至，禹斩之”。这是河南嵩县的三涂山，也就是会稽山，就在夏人活动中心附近。由此可见，夏后氏形成了强大的势力，为夏王朝的建立奠定了基础。随着王权的出现，氏族制度的部分机关被改造，部分被抛弃，只有继任领导人的候选人必须得到议事会的认可。从桂舜到司禹，正处于社会大发展的时代，各种各样的人才辈出。第一个被评为司禹继任者的是当时负责监狱诉讼的高陶。皋陶先思禹而死，部落联合体议事会又推举了福利，即伯益。他是朱旭和少典的后裔，也被称为大费。他与高涛有一定的血缘亲属关系。他曾协助思禹平水土，受到桂舜的高度重视。他被任命为“于”，负责山泽和驯服鸟兽。古代文献曾被称为“益主于、山泽辟”。一些学者认为他的成就是第一个畜牧业[7] 。根据传统习俗，思琪作为领导人的儿子，在议事会讨论继任者候选人时，虽然被优先提名，但他的成就和声誉无法与利益竞争，自然成为议事会认可的法定继承人。
然而，在益和启时代，传统习俗已经被新的价值观所取代。于死后，启立即对法定继承人发动攻击，夺取领导职位。关于这场斗争的过程，有记载说：“益代禹立，拘启禁之，启反杀益，以承禹祭”;或者说“古人禹死，将传天下于益，启之人因相与攻益而立启”;还有人说“禹授益，以启为吏，以老，以启为不足，传之益也。启与支党攻益夺天下，是禹名传天下于益，其实令启自取”。@ 斗争非常激烈，经过几次曲折，“叛乱”有力反击，曾经处于劣势，甚至被拘留，最终由于管理和培训，夏后基础更深，实力更强，在支持者的支持下，夏后及其支持者共同利益发动战争，最终利益，使齐赢得领导地位。
谁是司启的父亲？司启是如何登上皇位的？