康熙十三年十二月初四(公园1674年)，陕西提督、“西路马风筝”王辅臣驻平凉市，响应吴三桂起兵反清，势力扩大到几个省区。清朝四面楚歌，损兵折将，一时平定不了王辅臣的叛乱。康熙十五年二月初十(公元1676年)，以图海为抚远将军，统兵赴西部围剿。图海奉诏受命，派兵遣将，迅速向西北进军。大军西出潼关时，一书生周培公在路边求见，图海亲自接待。没想到，周培公开门见山，呈现了一份“取平凉策”。他进谋说:“关陕天下之脊也是如此。吴逆(三桂)并没有从川据陕爱常岳间，而是真诚地制定了下一个政策。今辅臣举足轻重，实系天下安危。虽然因为一时激变通吴、耿二逆而心念国恩，犹盲之不忘视，痿之不忘起来。若能言之，必复降。"(《先贤诗佩》卷五)
周培公的策略正好符合康熙和图海君臣镇压王辅臣的战略意图。图海见周培公奇才可用，留为幕客，昼夜奔赴前线。5月17日，图海统兵到平凉市外十里安营扎账，攻心第一。抚远将军按照既定政策发布通知:“仁义之师，先招抚，后攻击。今奉天威讨叛竖，无虏不克，无往不胜。顾城里有几十万生物，覆巢下会有更多的杀戮。当体圣主好生之德，当其向化。""""""清史稿"第三十八图海传列传)
五月十八日，虎山墩大战，平凉震动。
虎山墩是古代的烽火台，建筑时间没有考验。位于平凉城北部的山上，高数十英尺，俯瞰泾河和平凉城，是平凉的咽喉要塞，兵家必争之地，王辅臣派重兵驻守。图海到平凉的第二天，就在城外布阵，似乎要攻城，本质上是围城，而派精兵进攻虎山墩，激战一天，飞沙走石，刀光剑影，伤亡惨重，围困加火攻，夺取制高点，将几把红衣大炮放在虎山墩上，图海上的虎山，居高临下，城内布防一目了然，亲自指挥打了几枪，显示威力。随后，图海派清军切断了王辅臣的军粮道。
王辅臣有勇气阻止所有人。他拥有强大的武功。平凉城坚固，敌人轻视严重。他没有注意到所谓的10万图海清军。派将在城外战斗了几次，他无法守卫城市。他观望着全国战争形势的变化，等待吴三桂派军北上支援，送来粮食和工资。图海的将军无法攻击平凉城，双方形成了对抗局面。
平凉城背靠南山，面对泾河，位于汉唐丝绸之路古道上，西连三关，扼弹筝峡口，通陇右六盘山古道，北连萧关。唐贞元七年(公元791年)刘昌受诏在古塞城重建平凉城“七城二堡”。平凉城垣的北宋王素、蔡挺、狄青等扩建。元朝至正二十年(公元1360年)，袁亨将平凉城改造为南北两城。明洪武六年(公元1373年)总兵平凉侯费聚修复平凉东西两城，周九里30步，高四丈，池深四丈，东为和阳门，南为万安门，西为远门，北为定北门，是关陇易守难攻的古城堡垒。(赵时春《平凉府志》)清初，设平凉府，陕西提督、布政使等长驻平凉府。
一进平凉城说降
王辅臣的将军黄九类、布政使龚荣遇和周培公是同乡，龚荣遇也是周培公奶娘的儿子。他们之间有很多联系。在士兵的压力下，他们悄悄地将城市的情报传递给周培公，以留下退路。这表明王辅臣的内部不稳定。
周培公见一时强攻不开平凉城，自荐，愿冒死进城劝降，他对图海说：“往而魁，公受其福；往而不继，昌受其祸。”
周培公第一次以找亲戚龚荣遇为借口，混进平凉城门，让他介绍王辅臣，陈述利益，传达将军招待将军的意愿。王辅臣在战场上呆了很长时间，先后投靠了几位主人。他很清楚士兵们不会厌倦欺诈。他担心在卷入“三藩之乱”后背叛朝廷没有退路，所以他提出了几个条件，如生命保护、军队保护、官员保护和边境保护。周培公很难决定，说他会立即要求将军和朝廷回去。
王辅臣只派一副将送周培公出城，面见图海，表示愿意归顺。
二进平凉城奉诏往抚
图海派周培公迅速加鞭进京，向皇帝报告招抚事宜。
康熙在乾清宫召见周培公，封他为参议道台，衔一品，赐黄马褂，带诏书，前往平凉招抚。
周培公第二次进入平凉城，大张旗鼓，传达圣旨。王辅臣接诏，派龚荣遇率领士民代表出城向图海献平凉名册。王辅臣的儿子王继贞和总兵上交了吴三桂的信和“平远将军印”、“陕西东路总管将军印”各一，接受招抚。
抚定三进平凉城
周培公和图海的亲属保定、吴丹等人第三次进入平凉城，发出大赦令。他们认为王辅臣被吴三桂诱惑和欺骗，背叛了朝廷，迷路了。王恩浩荡，大赦罪臣，王辅臣等官员恢复职责，立功赎罪，安民保境，抚定叛军。康熙十五年6月7日(公元1676年)，王辅臣剃了头发。
清初，历时三年的王辅臣平凉战争平息。
周培公二十天内东奔西走，三进平凉城，斗智斗勇，说服王辅臣，利国利民。
周培公三进平凉城的故事