唐代官署名，唐十六卫两卫。 隋文帝有左右领军府，没有将军，而是有长史、司马、归属、录事、功、仓、户、骑兵等曹参军，法、铠等曹参军，掌十二军(指宿卫各军)。杨帝改为左右屯卫，所领军士称羽林。唐改为左右威卫，设将军、将军、将军，还有长史和诸曹参军，职掌同左右卫。 “千牛卫”这个名字，始于唐代，正式名为“左右千牛卫”。
当时，“左右千牛卫”是唐代南衙“十六卫”中的两个“卫”。他们不领府兵，专门负责“掌管御刀宿卫侍从”。他们是皇帝内部的个人卫兵。晚唐以后，随着“府兵制”的崩溃和“南衙十六卫”的衰落，“左右千牛卫”逐渐成为虚名的一部分。五代、宋、辽、金都是如此。
千牛卫
唐代千牛卫和左右威卫是什么军队？
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