鞭杆，武术短器械之一，又称鞭杆。鞭杆是一种木质短棒，长度约为 1.3米，杆梢稍细，据说是从马鞭杆衍化而来的。鞭杆短而无刃，便于携带和使用，在西北地区很受欢迎。
鞭杆的长度一般有三种测量方法：一个肘部和一个手臂的长度，即弯曲右臂的肘部尖等于另一端的中指尖，两者之间的间距是鞭子的长度；另一个是鞭子的一端着地，另一端到心脏和口腔；另一种测量方法是从棍子的一端到另一端的13个宽度。长鞭杆又称鞭杆。鞭杆为木制短棍，长度约为用户一臂加一肘长(约1.2米)，粗(直径)约3.5~3.8厘米，一端略厚，另一端略细。粗的一端叫“把”，细的一端叫“尖”。鞭杆可以单独练习，也可以单独练习（如“鞭杆打”）。鞭杆广泛应用于甘肃、山西、宁夏、陕西等省。由于其独特的鞭法，便于携带，并有助于全面发展身体素质，因此已成为人们喜爱的民间武器练习项目。
鞭杆又短又无刃，尖柄并用。单手交换，吸收并整合了各种武术长度器械的运动方法，演变出独特的运动风格。用法的关键是乘人之势，借人之力，自由伸展，力量要刚柔相济，动作要东击西，进退要虚实随机。练习时，手不离鞭，鞭不离身，表现出像龙一样缠身，像猿一样攀登，像狸猫一样抓老鼠，像雄鸡一样勇敢。
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中国西北部是古丝绸之路的重要通道，古战场之一，民俗简单，强大，由于偏远危险，山沟多，交通不便，经济不发达，文化落后，古人出去旅行、商务或夜间旅行，出于身体保护和自卫的需要，习惯拿一根棍子来增强勇气，棍子有长短棍，长棍一般称为棍子或条子，长棍的长度等于站立时的眉毛。甘肃长棍也叫齐眉棒或五尺棒。短棍通常被称为鞭杆。鞭杆是一种短型设备，可以追溯到它的起源。据说它是由马车上使用的鞭子演变而来的，也有竹鞭演变而来的。顾名思义，这些都是毫无根据的推断。
但查阅相关史料证明，其源头与中华民族五千年的文化史密切相关，同等辉煌。远在古代石器的早期阶段，为了生存，原始群体中的人类被迫狩猎、自卫、防御类似野生动物和野生动物的入侵。在与自然的长期斗争中，出现了棍棒、石器等简单武器。同时，人们模索并在初级阶段创造了战斗和杀戮技能。虽然这些技能非常低级，但我们可以看到棍子从这里开始，这种萌芽状态的棍子是短棍子。随着《纽约时报》的发展，青铜、铁武器在战争中的应用，棍子等木制设备逐渐改进，就短棍而言，进化成鞭子、铜穿梭金属武器，因此，随着时间的流失、时代的流逝、武器的进化，棍子逐渐被军事装备抛弃，主要在民间流传。
中国边境地广人稀，山多沟深交通极其不便。鞭杆、棍子等器械仍然繁荣昌盛，传播广泛，尤其是秦安、甘谷、天水、陇南。几乎每个人都知道武术家，也就是说，普通村民可以挥舞两根鞭子，这可以说是非常受欢迎的。原因有三:第一，这些地区的城乡交通大多是山沟洼的道路，山路蜿蜒，行走不便。歹徒和老虎经常出没。出门的人一定要随身携带这种轻便的自卫，可以当拐杖，还可以把自己带的东西扛在鞭杆的小头上。肩膀后面，大头留有多功能鞭杆，防止不侧。
第二，很多村民很容易把这个地区的农作物土特产拿出来，用篮子去城市市场卖。他们在凹凸不平的道路上长途跋涉。担夫主要带鞭子防身。他们不仅可以用柱杖和肩膀来减轻脚力，还可以用手握住鞭子的大头，用扁担撬开小头，减轻肩膀的压力和重量。第三，最近，担子们在鞭杆的小头上按下了一个形状像双股叉的U型铁器件，一举三得，防身、柱杖和支棍(疲劳卸肩休息时，用这个U型叉卡支撑在扁担中间)。铁叉安装在鞭杆上，更有效的制服入侵对象，这可以说是鞭杆史上的一大发明。现在在城市里挑卖家，偶尔也能看到这种装置U型铁叉的支棒。
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由于上述原因，鞭杆运动的繁荣也是一种不可避免的现象。因此，几代前辈的实践、探索、研究和不断总结丰富了鞭杆的内容。战斗技术得到了改进，并传播了许多鞭杆程序。
鞭子的握法，即鞭子的握法独特。与人打架时，双手横握鞭子与肩膀稍宽的中端，两端剩余的棍头大致相等，手臂略弯下垂，鞭子横放在丁小腹部，双手背部向上握鞭为阴柄。一手拳心朝上握鞭，另一手不动阴阳把。不同的鞭子法包含不同变化的各种动作。另一种单手鞭法，右手或左手鞭杆大头7英寸，小头触地位于身体左侧或身体右侧，拳击眼向上为正鞭，拳击眼向下为反鞭。
还有一种持鞭方法很少见，就是所谓的人护(包)鞭方法。右手或左手在鞭杆大头7寸处，拳眼朝前为正握把，拳眼朝后为反握把。但不同的是，鞭子的小头触地，大头握把或左右握鞭的手臂向后伸直，托鞭在后面，让对方看不到鞭子。左手放在后面，右手或右手放在左手，迷惑对手，造成幻觉，一个机会，突然攻击，让对方不知道鞭子从哪里出来，不可能防止，这是一种罕见的鞭子方法。
鞭杆在技术上以搬、拦、包、劈、钩、挂、霍、剁、滚、格、墩、戳、砸、掠、挑、窝、飞、点、绞、压等二十字招式为主要内容。同时，它还柔和了一些移动剑和枪棒的动作，形成了许多鞭杆套路。
例如，陇南流传的红龙鞭杆、五虎羊鞭杆、云摩鞭杆、扭丝鞭杆等不少于数十种。然而，古代鞭杆存在许多缺点和缺点，如力量滞后、步法迟缓、身体僵硬、内容重复、常规冗长等，远远不适应现代武术的发展。
鞭杆的特点是长度合适，使用方便快捷，两端并用，方法多样，换手掉棒，变化多样，适合剧烈格子，特别是方法的变化招式可以说是极其巧妙，是武术短器械艺术的独创性。
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经过无数鞭杆拳手的总结和交流，甘肃鞭杆形成了西北地区独特的鞭杆风格现象，粗犷、快速、多变、开合、吞吐伸缩，引起了国内外武术界的深切关注。西北地区流行的鞭杆和棍棒套路有“海鞭”、“五阴七手十三法”、“风磨棒”“天启棒”纽丝棒等。
风磨棒：风磨棒的内容和结构是以古代“枪中寓棍”奇枪55棍图的基本动作为匡架。根据明代历史文献，在旅途中增加了“风磨”、“风卷”、“子午桩”，这也是风磨棒名称的起源。
中国古代冷兵器鞭杆的主要作用和力量是什么？