瑟乌姆战役稳定了西部边界，使曼努埃尔能够集结军队在东方对突厥人发动大规模进攻。拜占庭铁甲圣骑兵被证明仍然是那个时代最强大的重骑兵。曼努埃尔的改进使这些骑兵具有与西方骑兵相似的冲击技能。结合圣骑兵通常的队形和纪律，更密集的冲锋阵型使冲击力更强。在重装部队的混战中，钉锤还可以发挥长剑或弯刀无法比拟的破甲作用。
战斗是由防守方拜占庭人发起的，左翼步兵弓箭手立即首先，加上最前沿的库曼弓骑兵和土库曼弓骑兵，瓦达瑞泰骑兵的中心阵线也投入战斗，在一定距离内，匈牙利几乎没有步兵弓箭手，骑兵射手质量和数量有限，火力完全抑制，匈牙利指挥官被迫骑兵开始冲锋，整个前线骑兵开始前进。
拜占庭人看到匈牙利骑兵出动，左翼步兵弓箭手，中央骑兵弓箭手立即撤退，骑兵弓箭手撤退到中央战线后面，左翼两个步兵弓箭手旅稍微撤退，另外两个步兵弓箭手旅跑到河岸，完成了重新聚集。
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匈牙利骑士猛烈冲锋拜占庭中央阵线，安德罗尼卡立即指挥右翼身穿重甲的圣骑兵以整齐的队形反冲匈牙利骑兵。左翼两个稍微后退的步兵弓箭手大队在这个时候再次向前推进，从侧面向匈牙利骑兵射来了长长的箭雨。密集的射击使一些匈牙利骑兵无法前进。右翼的铁甲圣骑兵（马甲链骑兵）的反向冲击方向是丹尼斯伯爵的将军卫队。他们挡住了匈牙利重骑兵的冲锋，战斗到了最激烈的时刻。拜占庭铁甲圣骑兵挥舞着他们可怕的钉子锤，把匈牙利重骑兵砸得人仰马翻。匈牙利骑兵看到主教练卫队有被摧毁的危险，不得不回到支持伯爵。匈牙利骑兵不得不回来支持伯爵，看到教练卫队有被摧毁的危险。但这样，匈牙利骑兵对拜占庭精英步兵的威胁就完全解除了。
安德罗尼卡命令整个步兵前线前进，包括中央阵线的瓦兰吉卫队和右翼的萨克森士兵。瓦兰吉卫队和萨克森人挥舞着战斧和剑进入匈牙利骑兵阵型，挥舞着血雨。@ 作为总预备队的弓箭手，重步兵和圣骑兵的双重屠杀使匈牙利骑士队立即崩溃。他们开始向后逃跑，以至于整个匈牙利步兵阵线也跟着逃跑。拜占庭人库曼骑兵、突厥骑兵和瓦达瑞泰骑兵成为追击的主力军。拜占庭人缴获了匈牙利的英俊旗帜，并抓住了匈牙利的五名高级军事指挥官。然而，丹尼斯伯爵成功逃脱了。匈牙利剩余部队希望通过萨瓦河逃跑，因此他们通过河流与拜占庭人分离。
然而，当他们进入河流时，他们想用河边的船渡过河流，但他们发现河上的船不是普通的船夫，而是藏在那里的拜占庭士兵。大多数匈牙利士兵在那里被杀或俘虏。第二天，拜占庭军队掠夺了匈牙利军队的营地。
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匈牙利在整场战斗中损失了近1.5万人，包括被俘人，而拜占庭人损失较少。萨尔马提亚和克罗地亚必须接受帝国的控制，匈牙利向帝国和纳贡支付赔偿金，贝拉的孩子当然被分封领土。
另一个重要的是，匈牙利除了战俘外，还必须向曼努埃尔提供服兵役人员。曼努埃尔把这些人安置在西北土地上开垦，类似于他父亲击败佩切涅格人后安置农兵。这是他逐渐恢复小农兵役制度的希望（尽管他死后希望破产）。
圣骑兵还参加了密列奥塞法隆战役和曼德尔河谷战役。在密列奥塞法隆战役中，他们在撤退中维持秩序，驱逐突厥轻骑兵部队。曼德尔河谷拦截了突厥人突破的军队，但没有瑟乌姆那么抢眼。然而，美好的时光并没有持续多久。随着帝国的衰落，这些精英部队很快消失了。虽然1204年的尼西亚帝国使拜占庭军队焕发出新的战斗力，但似乎没有记载仍然有单独的装甲圣骑兵。
瑟乌姆战役的详细战斗经历是什么？它对历史有什么影响？