皇帝退位后，乌迪诺担任和谈代表团成员，并与联军代表签署和约。路易十八任命他为皇家掷弹兵军长。拿破仑一世回国后，他被拿破仑流放到庄园，因为他忠于路易十八。波旁王朝复辟后，任皇家掷弹兵、骑兵指挥、第三军区司令、国务大臣、议员、法国贵族。1816年，巴黎国民自卫队司令兼皇家卫队司令。1823年担任第一军军长，入侵西班牙。很快就占领了马德里，担任了总督。瓦里德斯总督于1842年任职。享年80岁，1847年9月13日在任上去世。
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1810-1812年在荷兰服役。1812年，指挥第二军作为右翼入侵俄国。在8月17日至18日的普罗茨克战役中，肩膀被子弹击穿，不得不退出战斗，将指挥权移交圣西尔，并在同一天取得胜利。从那以后，他一直在疗伤，直到11月27日至28日，他在别列津纳河战役中与内伊元帅一起担任掩护，侧背受伤；被送往医务所后，他被俄罗斯军队炮击，房梁落下，压伤了他。第十二军(25000人，由意大利人和克罗地亚人组成)于1813年4月担任军长。5月20日至21日，作为右翼参加包岑之战。8月，约7万人被命令统一指挥第四、第七、第十二军和第三骑兵师占领柏林，歼灭联军北路军团（73000名普通军队、29000名俄罗斯军队和39000名瑞典军队由瑞典王储贝尔纳多特指挥）。虽然乌迪诺率领部队进入距柏林仅12英里的地方，但乌迪诺进军缓慢，因为普通将军冯·比洛淹没了平坦的沼泽，而且不得不分兵两路；比洛乘飞机在格罗斯贝伦猛攻雷尼埃将军的萨克森军队，俘虏了1700人和26门大炮；虽然损失不大，但乌迪诺失去了胜利的信心，撤离了易北河。达武从汉堡开始接受乌迪诺，不得不撤回汉堡。法军共损失近3000人，乌迪诺因这次失败而辞职。法军共损失近3000人，乌迪诺因这次失败而辞职。10
1月，乌迪诺指挥青年近卫作为预备队参加莱比锡战役。1814年法国战役期间，乌迪诺担任第七军(1.7万人)军长。1月29日，他的腿在布里埃纳战役中受伤。3月20日，在阿尔西城下的血战中，他被子弹击中胸部，但勋章使子弹偏离心脏，这是他一生中最后但也是最不寻常的战伤。
乌迪诺不是一个熟练的战略家和战术家。他在独自作战时的无能集中在德国战役和格鲁斯贝伦战役上。拿破仑说：没有人比乌迪诺更缺乏头脑了。
。然而，他的勇气仅次于拉纳和内伊。34次受伤是最好的证明（恐怕这也是吉尼斯元帅受伤的记录）。他是一个完美的投掷者。1807年，在蒂尔斯特，拿破仑以赞扬的态度向沙皇介绍了乌迪诺拜亚尔，法国军队。
乌迪诺有什么样的个人荣誉？你取得了什么成就？