俄土战争发生到1769年，俄罗斯在德涅斯特罗夫斯科-布良斯克的主战场上集中了两个军团：基辅地区的第一军团、聂伯河和克列缅楚格下游的第二军团。
在1769年制定的军事行动计划中，俄罗斯军事会议基本关注土耳其可能采取的积极行动和自己的对抗。今年战斗行动的实际过程可以归因于霍京的竞争，但由于亚历山大·米哈伊洛维奇·戈利岑元帅的指挥不利，俄罗斯军队的胜利消失了。于是，同年9月，彼得·亚历山德罗维奇·鲁缅采夫接手了第一军团的帅印。冬营结束后，彼得堡的军事会议将带领德涅斯特河下游的宾杰里城堡作为1770年作战计划的主要目标——但任务交给了彼得·伊万诺维奇·帕宁指挥的第二军团，并规定第一军团作为掩护。或许是将在外，君令有所不受，鲁缅采夫纠正了这个计划：他用积极的行动取代了消极的防御任务，并建议攻击普鲁特河和塞列特河之间的地区，以防止土耳其人穿越多瑙河的左岸，正如他在给帕宁的信中所说攻击的直接意图是恐惧敌人，这是我的力量。
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土耳其的主力军是由首相哈利勒·巴夏率领的，并于1770年春天逐渐集中在多瑙河右岸的伊萨克地区。他们在那里开展了大规模的架桥工事，毫无疑问，他们有过渡河的意图。此外，土军在多瑙河左岸有一些独立的部队，而骑兵的大部分力量都打算攻击雅西方向。然而，在彼得·鲁缅采夫指挥的俄罗斯军队赢得了一系列胜利（如里亚巴雅墓地附近的战斗、拉尔加战斗等）后，土耳其军队开始在无序撤退中分道扬镳：鞑靼骑兵撤退到伊斯梅尔和卡利，而土耳其人沿着卡古尔河顺流而下。拉尔加战役的失败几乎与第二军团攻击宾杰里的消息同时传入哈利勒总理的耳朵，而他的军队刚刚渡过多瑙河。于是他决定干预俄罗斯围城。被撤退的鞑靼人在雅尔普赫湖附近并入土军，随后土军主力与卡古尔河附近撤退并留在原地的土军残部会合，实力增强(2.5万骑兵和5万步兵)。
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俄罗斯的形势并不乐观:他们的粮食耗尽，行李队被鞑靼人切断。7月10日，鲁缅采夫派鲍尔的先锋部队沿着卡古尔河前往格列恰尼村。他自己派行李队到法利奇迎接运输队，并通过列普宁军团与鲍尔保持联系。进入隆利奇河谷后，止步于河的右岸。这一阵地的建立不仅可以保证与法利奇和宾杰里的联系，还可以方便地从任何方向集中兵力，威胁鞑靼骑兵。然而，鲁缅采夫仍然担心鞑靼骑兵与土耳其军队会合的可能性。分散优势敌人的军队是战斗的基本原则之一。7月17日，他带领军队来到卡古尔，与鲍尔和列普宁的军队在格列恰尼（按：翻译格列切内)村区特拉扬土城(按:即著名罗马城堡遗址特拉扬土城)以北不远处会师。
卡古尔河战役的起因是什么？发生在什么背景下？