历史上，我们都知道著名玄武门的变化。李世民为了夺取王位而杀害了他的兄弟姐妹，这表明他可以为了利益而不顾一切地残忍。当然，李世民的成功取决于他帐下的凶猛将领。这也充分体现了他对人才的高度重视和诡计多端。
李建成账下的一名将军薛万彻曾与李建成一起访问李世民家。他受到程咬金的挑衅，主要学习武术。然而，薛万彻在不到三轮的时间里输掉了比赛。后来，李世民还嘲笑他哥哥账下的无能。结果，程咬金打败了这个人。在玄武门的变化中，他几乎血洗了李世民的房子，李世民捡起了51条命。
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李建成被困玄武门，薛万彻得知消息后率兵2000，试图救李建成。然而，他无法赢得玄武门的猛攻，所以他转而围攻李世民的亲王府，希望围魏救赵，让李世民回来救家，放弃玄武门。由于李世民部下猛将众多，李建成和李元吉很快就被杀。当薛万彻即将攻下李世民的大厦时，他得知主人死后放弃了抵抗。每个人都要求李世民杀了他。然而，李世民珍惜人才，不仅不杀人，还奖励了他的战略和忠诚，并将他命名为徐都尉，但薛万彻不愿意。无奈之下，李世民亲自督促薛万彻与丹阳公主结婚，并亲自教他圆房。
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薛万彻是隋朝左御卫将军薛世雄的第四个儿子，官员至右武卫将军，封武安郡公。后来，在平突厥、薛延陀部、征高句丽时，李世民在历史上因杀兄夺位而被称为动物。幸运的是，登基后，他为人民和国家做出了贡献，挽回了一些名声，否则他也是一个被骂了几千年的昏君。
薛万彻选择了【围魏救赵】来帮助李建成解困。他成功了吗？