晋文公履行了流亡楚国的承诺，让晋军后退，避开了楚军的锋芒。子玉不顾楚成王的警告，率领军队前进，被晋军歼灭。楚军大败。
背景
春秋时期，周王室衰落，诸侯们互相征服，战争频繁。公元前634年左右，楚国势力强大，试图称霸中原，试图北上。自晋文公上位以来，北方强国晋国的实力逐渐恢复。晋文公知道楚王的计划，所以他首先开始与楚国发生战争。
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起因
起初，晋国陷入混乱，他的儿子重耳逃走了。当他到达楚国时，楚成王热情地招待了他。在谈话中，成王问他：“如果你将来回到晋国当国君，你会怎么奖励我？”重耳说：“你们楚国都有财宝。如果我真的能回到晋国，成为晋军，如果我们两国不幸要战斗，我会退出你的三舍。”
后来，在秦国的帮助下，重耳真的回到了晋国，成为了国君，历史上被称为晋文公。之后，楚国发兵攻打宋国，宋国派人向晋国求助。因为宋公对他很好，文公召开众将讨论，看看如何救宋。当时的情况是:我想和楚国谈恋爱，怕楚国拒绝。比如我不愿意和楚国打仗，怕齐秦不同意。后来我想出了一个办法:先答应宋，说明原因，让他先联系齐秦，请齐秦和楚谈判，给齐秦送些礼物。而且晋先为了补偿宋人的损失，出兵伐曹、卫，摧毁曹、卫，并将他们的土地分给宋人。
楚成王看到晋想救宋，就叫他的将军子玉不要靠近晋师与他作战，说:“晋侯在外逃了19年才回到晋国。他经历了所有的危险。他知道这是天意决定的，像这样的人不能和他打架。警告子玉要知难而退。但是子玉拒绝听，还是要和晋人打架，于是派人向成王求战，说：“我不敢说一定要立功，只想堵住那些说闲话的人的嘴。成王听了不高兴，就给了他较少的部队。
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此后，子玉派使者万春对晋人说，你们就像放了曹、卫的国君，我们也释宋之围。晋文公听从先云的建议，一边抓万春激怒楚国，一边私下对曹、卫说，许他们复国，使曹、卫告绝楚。子玉得知后怒不可遏，带兵逼晋师。晋文公让晋师撤退。为此，一些将军非常不满，说:“我们是国君带领的队伍。他们是英俊的臣子。现在避臣不是太丢脸了吗？而狐偃说：“出兵要理直，气才会杜盛。理亏气就会下降。我们国君曾受到楚君的恩惠，也曾说过要退三舍以避之。假如我们忘恩失信，那就是理亏，他们理直，士气高。假如我们退休后，他们还是不退兵，那就是他们理亏。于是退了三舍(九十里)。没想到，子玉竟然追上去，于是，战争开始了。
为什么晋楚之间会爆发城濮之战？当时的历史背景是什么？