晋文公履行了流亡楚国的承诺，让晋军后退，避开了楚军的锋芒。子玉不顾楚成王的警告，率领军队前进，被晋军歼灭。楚军大败。
楚国失败的原因是什么？
内部关系
晋文公长在收获人心，一即位就采取子犯“入务利民”的建议，使人民受益；以“义、信、礼”教导人民，使人民为自己所用。因此，从围曹救宋，拘楚宛春复曹卫，到决战城濮，晋国君臣将军都认真运筹划，甚至连役卒舆人也主动出谋出策。内部和谐，君臣同心，军民协力，为晋国建立霸权奠定了坚实的政治基础。相反，楚国君臣对战争形势有不同的估计和看法；据说楚军统一职务是子玉，但贾帅不认为子玉能胜任；面对晋、宋、齐、秦的联盟，楚王“知难而退”、“楚众欲止”，子玉则非战不可。楚军自主灭亡的主要原因是内部矛盾、君臣不和、军民不和。
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外交策略
晋文公长在外交上争取与国。一方面，他赢得了周王室和诸侯国的青睐和信任，另一方面，他借此机会扩大了自己的力量和领土范围，达到了“取威定霸”的目的。然后，巧妙地运用“喜贿怒顽”的计划，利用楚国与齐秦之间的利益矛盾，争取齐秦联盟，壮大军事力量；后来，“私许复曹伟”，使曹魏“告绝楚”，瓦解楚军联盟；战争开始时，他采取克制的态度，对楚的表现“退三舍”，然后发制人，使自己处于理直立的地位，采取政治主动。相反，楚国是夷国，被周王室和中原诸侯排斥。虽然宋、曹、卫等小国在其权力下屈服，但一旦晋国与之竞争，就迅速向晋国靠拢，楚国陷入叛逆亲离的被动局面。
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军事谋略
在军事上，晋军战略正确，指挥良好。正如前面提到的，晋军从一开始就采取了“退三舍”的计划，先避开楚军的锋芒，让他傲慢轻敌；之后，抓住机会互相努力，选择有利的战场，赢得主动权。决战期间，晋军避强攻弱:先“蒙马以虎皮”，使楚右师崩溃；然后用假败之计，假设“二院”和“舆论牵柴而伪逃”，引诱敌人深入，然后反攻攻击，使楚左师崩溃；最后，子玉被迫收兵。相反，楚军的战术不如晋军灵活，缺乏清醒清晰的认识。楚军意识到晋军的撤退是为了等待工作，而是轻视敌人。此外，由陈、蔡等国临时组成的军队实际上是乌合之众，士气松懈，无法与训练有素、勇敢、善于战斗的晋军相比；当左右军队受到攻击时，强大的中国军队保持不动，等待晋军打破它们，使楚军的优势逐渐成为劣势，最终全面失败。
楚国失败的原因是什么？