从14世纪开始的欧洲宗教改革到16世纪路德和加尔文达到顶峰，基督教遭受了巨大的冲击，失去了欧洲北部地区的罗马教皇。然而，一些知识分子出生的基督徒站在教皇一边，决定通过自己的努力恢复衰退，去东方传教，扩大他们的影响力，从其他地方恢复欧洲的损失，从而建立了许多组织，其中耶稣将是最大的男性修复。西班牙贵族罗耀拉于1534年在巴黎大学成立，1540年获得教皇保罗三世批准。罗耀拉先后在巴塞罗那阿尔卡拉、萨拉曼加等大学和巴黎大学学习，创办了罗马学院和德国学院。他的经历决定了他的宗教活动有尊重科学知识的愿景和条件。
受宗教改革影响的天主教也在反思自己的过失，从内部进行改进和改革。
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比如罗耀拉对罗马教会僧团的腐朽无能不满，他按照军事组织的原则建立了自己的僧团。耶稣将不再追求中世纪宗教生活的许多规则，如必须努力学习和禁食，穿统一的制服，过隐藏的生活，而是渗透到社会的各个阶层，参与各种活动。如开办学校、医院、投资工商、科研等。你也可以作为忏悔者进出宫廷，促进海外传教。圣方济各沙勿略是东方最早的传教士，
圣罗耀拉1556年去世后，他的会员遍布世界各地。对中国传教士影响最大的有利玛窦、汤若望、南怀仁等。
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无论耶稣对教皇的忠诚程度如何，从与政治、商业和各行各业的交流来看，这足以表明耶稣的传教可以归类为文化交流，而不是文化侵略。特别是在西方尚未开始中国大规模武力活动、欧洲教会和王权对立的时代，将其视为政治和军事侵略的先驱是胡说八道。他们通过独立的文化活动搭建了东西方文明交通的桥梁。虽然由于双方的错误，两种文明失去了继续交流的宝贵机会，最终以鸦片和枪支取代了和平交流，但它们给人们留下了很大的思考空间。尤其是沙勿略对文化交流的思考，极具参考意义。
1540年，沙勿略作为耶稣会的第一批传教士前往印度、日本等地传教。他在印度传教的经验是，他必须有高尚的道德和知识才能完成使命；在日本的经验是学习当地文本；为了增加东方基督教的魅力，我们必须使用西方发展起来的自然科学作为工具。沙勿略46岁，因疟疾未能踏上中国大陆。但他的努力激励了耶稣会的后代；他的传教经历通过信件传播到欧洲，成为后继者传教的宝贵经验和垫脚石。1582年，利玛窦成功地将基督教传入古代中国，从他的行为中可见他对沙勿略经验的利用和作用。比如他拿中文名字，学中文，用中文版传教，穿中文服装，精心传播科学知识等等。他还用中国文化中尊重天空的元素命名宗教，将基督教翻译成天主教；改革天主教葬礼，如将全身橄榄油改为额头油，以达到中国男女礼仪和习俗。这些入乡随俗的文化活动大大降低了传教阻力。
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有时目的和手段会倒置，耶稣会的传教和科学活动在一定程度上发生了这样的错位。
利玛窦解释了她来中国的原因：“我们是来自遥远西方的教士。我们钦佩中国，希望留下来，直到我们死在这里为天主服务。但当他在中国上层圈子里以科技活动顺利进行时，他不知不觉地将主要注意力转移到了这方面。汤若望、南怀仁、白晋、卫匡国、白应理等，利玛窦的后继者，都传播科技有功，在中国上层有着非常广泛的人脉。传教士还用奎宁治愈了康熙皇帝的疟疾，西医也受到了康熙皇帝和上层社会的赞扬。南怀仁也是康熙皇帝的科学启蒙老师。他精通天文历法，擅长铸炮。他是当时国家天文台(秦天监)业务的最高负责人，官到工部侍郎，正品。
罗马教廷不可能完全忘记这些传教士。
当差使把他们在中国承认和容忍崇拜天堂和祖先的信息带到西方时，他们引起了教会和宗教裁判的愤怒。他们指责传教士失职，批评中国人崇拜天堂和祖先是迷信的，并要求传教士回西方参加辩论。耶稣会士们写了关于中国信仰和文化的文字，准备在欧洲回应辩护，这表明中国人崇拜祖先的世界不是迷信，而是礼仪。他们向康熙皇帝展示了这份文件。康熙不仅站在他们一边支持他们，还高度评价文件：“书很好，与天道和谐。尊天事主，法祖尊师，孝父母，是我天下臣民的习俗。这本书是固善的，不需要勘改。钦此!“御笔很少如此不吝啬，这说明了康熙的真诚态度。
然而，罗马教会不屈不挠，双方的对立不可避免地发生了。如果他们回去，这些传教士的教籍、身份甚至人身安全都成了问题。
在这种情况下，康熙皇帝对在华耶稣会教士们说：不要回去，就在中国传教。我可以给你发绿卡（当时是一本红皮书）。许多耶稣会士最终死于中国。在北京车公庄的外国传教士墓葬中，有一群外国传教士睡着了，包括唐若望和南怀仁，其中一些人获得了中国绿卡。
为什么康熙皇帝玄烨要给外国传教士发绿卡？