吴都之战越袭
公元前482年，吴王夫差命王子地，王孙弥庸协助王子友守国，亲自率领国内精兵北上，与晋在黄池(今河南省封丘县西南)争盟。越王勾践趁此机会，发习流(水军)2000人，教士4000人，君子6000人，诸御千人讨伐吴国。兵分两条路：一路由范蠡、舌庸统帅，沿海逆入淮河，切断吴兵归路。另一条路由勾践统帅，逆吴江而上，攻击吴都姑苏。
公元前482年6月11日，勾践先领部队由类无余、讴阳率领，先攻吴国郊区。
吴将王孙弥庸看见越军打着父亲的“姑蔑之旗”，即要求出战，吴太子朋友不允许。但弥庸不听，于公元前482年6月20日率兵5000次进攻，在王子地的帮助下，双双获胜。弥庸俘虏无余，公子俘虏讴阳。勾践大军赶到，王子地进城防守。公元前482年6月21日，两国再次交战，越军大败吴师，俘虏吴太子友、王孙弥庸，寿于姚。 公元前482年6月22日，越军攻入吴都，焚毁姑苏台，尽获吴国大舟。吴派人向夫差报告了国内败讯。为了防止此事泄露，夫差在帐幕上杀死了七名使者。
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公元前482年7月6日，夫差在黄池摆下了红、白、黑三个万人大方阵，以兵威胁晋国，争取第一个血主盟的角色，然后回到老师身边。吴军回国后，由于都城已失，士卒疲惫，无法再战，他派太宰伯求和。勾践看到吴军的主力还存在，于是吴和后班师讲和。
这场战争过后，吴国的军事优势已经丧失。夫差假装作息，偷偷准备战争，试图恢复力量复仇。
笠泽之战
公元前478年，吴国遭遇旱灾，“大荒推荐饥饿，市无赤米，鹿空”，人民移到东海之滨吃蒲赢。越大夫文种乘机献伐吴之计。勾践接受文种之计，起兵伐吴。临行简选精兵，命一家兄弟四五人在军中返回一人，命将患病者、老弱者、智力不足的人遣返回家。同时，杀死不退缩的前者。在命令军中:有“回来不回来，处而不去，然后不进去，退而不退，左而不左，右而不右”的人，“身斩，妻子卖”，统一命令，让全军都有致死战斗的心。
勾践率越军大举攻吴，吴王夫差率军抵御李泽江(今江苏省苏州市松江)。吴在江北，越在江南，两军夹江布阵。入夜后，勾践抽出部分兵力组成左右两队，使左队追江上五里，就地待命；使右队顺江下五里，就地待命。半夜，左右两队鸣鼓渡江，在水中心待命。吴军得知越军分为两队渡江，准备攻击吴军。天亮前，他还将军队分为两部分来抵抗越军。越王遂率领三军，以6000名私卒君子为中军主力，偷渡过河，不鼓不噪，突袭吴中军，吴中军大乱，溃败。越左，右队趁势渡河追击。吴军三战三败，退保吴都。吴国大片土地落入越国之手。
李泽之战后，吴越军事实力对比发生了根本性变化，越国占据了绝对优势。
吴都之战越围攻
公元前475年，勾践倾尽全国力量，发动灭吴战争。越南军队包围吴国三年，吴军没有战斗就崩溃了。吴王只带领警卫和大臣们突破西部姑苏台，派王孙罗向勾践请和。勾践不忍心摧毁吴，准备同意和平。范礼建议阻止勾践说：“今天的国王不断，它忘记了吗？”勾践醒来，拒绝了吴的和平。
范蠡率兵攻下姑苏之宫，俘获吴王夫差。勾践想把夫差送到永东(今浙江省舟山市定海区东之翁山)，送给夫妻300人养活自己的一年。夫差叹了口气说:“孤独老了，怎么能事君？”然后自杀，吴国灭亡。
越王勾践率军趁虚击败吴国大军