宋徽宗的第九个儿子康王赵构在“靖康之耻”后逃往南京应天府(今河南商丘)称帝，建立了南宋帝国。虽然南宋政权暂时安定下来，但外有金兵虎视眈眈，内有游寇纷纷作乱，极大地威胁着南宋的统治。在这种情况下，宋高宗赵构不得不抛开“压制武将”的祖先家法，注意笼络重用武将。因此，武术精湛、兵法贯通的岳飞脱颖而出，展现了自己的头角。那一年，岳飞24岁，时任东京留守司七品统制。
1127年，赵构成为皇帝后，职务低下的岳飞越级直接给赵构皇帝写信。此外，他还强烈要求赵构“还开封”，并要求赵构“亲征金军，收复失地”，这让赵构在逃离金军铁骑后非常生气，他的腿还在颤抖。赵构无视岳飞的爱国请求，反而给岳飞穿上了“小鞋”，以“越职”为由，削减了岳飞的军事职务。岳飞得罪赵构的序幕刚刚拉开。
1130年，岳飞“克复建康”，被赵构授予泰州知府和台州抚使，守卫泰州。不久，赵构又命令岳飞驻守通州、台州，并告诉岳飞“能守则守则，不能掩护当地人渡江”。其实说白了，什么是“能守则受”？岳飞不仅没有深刻理解赵构的意图，而且认为“泰州无险可守”，于是放弃了守卫泰州，只是“带领军民渡河”。赵构以“台州失守”的名义，再次让岳飞“停职待罪”。
1133年，岳飞奉命镇压江西吉安和赣州的农民起义军。赵构非常高兴。他亲自为岳飞写了“忠于岳飞”这个词，并提拔岳飞承担镇南军和江南西路沿江制造使的使命。此后，赵构不断向岳飞增加官员和晋爵，甚至一度关闭节日使者。君臣关系似乎在一定程度上得到了缓和和谐。
1137年，赵构在临安府召见岳飞，“拜太尉，授宣抚使兼营田大使”。太尉是宋代武将的最高头衔，宣抚使则是仅次于宰相的执政级实职差事，可见赵构当时对岳飞的爱与信任。此后，春风骄傲的岳飞多次与赵构谈起“克复北方失地”事件，并主力派兵北上，收复河北、京畿道、陕西失地。赵构非常赞同他的主张，说“中兴事件，一以委卿”。
然而，前几天雄心勃勃的赵构，却突然来了一个180度的大转弯，竟然煽动秦桧与金军谈判，准备议和。这时，连皇帝都改变了主意，岳飞竟然与张浚“商量遣将”，因此受到怀疑，再次被解除兵权。岳飞对赵构的出尔反尔非常愤慨，一怒之下，竟然擅离职守，离开本军，以“为母守孝”的名义上庐山。对领导不满意就“踢”，这让赵构很烦。
毕竟，岳飞是南宋军事上依赖的大臣。虽然他很固执，但他对国家很忠诚，所以他不能这样对待他。后来，赵构强忍住了愤怒，降低了自己的身份。经过“几次下令”不断安慰他，岳飞迟迟回到朝鲜，向赵构请罪。赵构在原谅他的同时，引用了太祖“犯法者，只有剑耳”的话来警告他，杀人机已经隐藏在他的话里。进入王朝后，岳飞不仅没有做出深刻的反思，及时进行“自我批评”，而且一如既往地建议赵构“北上，收复失地”。赵构没有答应他，只是派他到江州（今江西九江），以便随时帮助两个怀和两个浙江地区。同时，他也可以少在自己面前“喃喃自语”，眼不见，心不烦。
1138年，吃豹子胆的岳飞居然说，请“无子女”的赵构“建储”，这让赵构非常“愤怒”。赵构的独子赵鹏8年前去世，在扬州崩溃时受到惊吓，变成阳痿，失去了生育能力。后来，虽然赵构从太祖赵匡胤中挑选了两位皇室子孙，并以自己的名义继承了王位，但他还没有确定谁将继承王位。若此时立王子，在他看来，无疑是向天下暴露其难言之隐。岳飞“哪壶不开哪壶”，深深地刺痛了赵构受伤的心。此外，宋代的祖先家法还规定，“武将不得干涉朝政”。岳飞的建议再次违反了两大禁忌，加深了赵构对他的禁忌。
1139年，赵构与金国议和，金国归还南宋、河南、陕西等地。赵构认为和议已成定局，从此可以安享太平，大赦天下，为文武大臣加官晋爵。然而，岳飞认为“金人不可信”，上表不同意赵构和秦桧的投降乞讨和行为，甚至拒绝接受赵构给他的高级官员，并公开与皇帝唱“对台戏”。赵构和秦桧讨厌岳飞，除去岳飞的阴谋已经在秘密酝酿之中。
不出所料，1140年，金人撕毁和议，再次南入，岳飞率军前往抗金前线，屡败金军，收复河南大片失地。金军冲不过岳飞的“障碍”，只好积累兵力，准备与岳飞率领的1.5万精锐骑兵决一死战。赵构闻讯满足于“半壁江山”后，“大为担忧”，于是给岳飞下诏，要求岳飞“审处自固”。赵构不仅担心岳飞的生死成败，还担心自己主张的讨论和政策能否实现。岳飞的诏书很明确，只要金军打不过来，岳飞就可以“自强不息”。但岳飞却把赵构的叮嘱当成了耳旁风，依然每天出城挑战，在金军营前骂阵。后来，岳飞率领军队击败了金军，数挫了金军的精锐主力，吓坏了金军，发出了“摇山易，摇岳家军难”的感慨和无奈。在连战连捷的大好形势下，岳飞上表赵构，要求所有路人“快速并进”，继续北上抗击金军，并鼓励下属:“直捣黄龙府，与你痛饮耳！”
1141年4月，赵构以奖励军功为借口，将张军、韩世忠、岳飞召到临安，任命张军、韩世忠为枢密使，岳飞为枢密副使，名为升职，实际上解除了他们的兵权。随后，赵构和秦桧将迫害的矛头指向岳飞。
七月，秦桧的死党万若坚持上意，上章弹劾岳飞。岳飞意识到自己处境险恶，上书辞职，恳求高宗“一直保全”，可以放过自己。然而，高宗对岳飞的厌恶由来已久，他根本不打算留情。八月，岳飞被罢免了所有的官职。九月，秦桧收购岳飞部将王俊和王贵，诬告岳飞谋反，将岳飞关进监狱。与此同时，赵构、秦桧与金国的议和也在如火如荼地进行着。11月，南宋与金国签署了《绍兴和议》，接受了称臣、割地、纳贡等屈辱条件。与此同时，金国代表还提出了以杀岳飞为议和条件之一。
1141年12月29日(公历1142年1月27日)，赵构不惜违反赵匡胤“不杀大臣”的祖先家法，亲自下令用毒酒杀死岳飞，张宪、岳云斩首。
为什么宋高宗赵构要杀岳飞？他是昏君吗？