诸葛亮不仅是一名政治家和军事家，也是一位著名的发明家。他发明的木牛和流马为蜀军北伐提供了坚实的补给，弩成为蜀汉战胜敌人的法宝。此外，诸葛亮还发明了馒头和孔明灯。
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与诸葛亮同时代，还有一个叫马军的人，他是中国科技史上不可或缺的人物。他的一些发明和技术创新不仅突破了诸葛亮，而且在提高生产力方面发挥了巨大的作用。
马钧有四个不同于普通人的发明创造和两个最好的改进想法。
第一项发明创造：再现指南车
据说我们的祖先在古代发明了指南车，《古今注》、《志林》、《鬼谷子》等古籍都有记载。但东汉末年指南车的制作方法早已失传。
当时，马俊仁经常与秦朗交谈，秦朗将军。高和秦二不相信指南车。马军争论道理。高和秦说，由于君先生的名字是德恒，军先生是一个器具模型，所以衡可以决定物品的重量。如果重量没有标准，如何制作器具。马钧说，理论上我说不出你，我就给你看看。两人向魏明帝报告，曹睿批准资金命令马钧制作指南车，不久传说中的指南车被马钧重建。
第二项发明创造：制造翻水车
马钧住在京城洛阳。这座城市有一个开放的空间，非常适合作为一个菜园，但没有浇水。马钧看到后，做了一个翻水车，把河水带到地上，毫不费力地旋转。孩子们可以轻轻地搅拌手柄，把水翻过来。同时，在雨涝季节，地面上的水可以转移到河流中，这不仅解决了灌溉问题，而且有效地发挥了排水的作用。
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第三项发明创造：开发“水转百戏”
有人献木偶，明朝皇帝问，能让它移动吗？马军说，是的。明朝皇帝下令让他制作，马军用木轮作为框架，用水推动，让木偶在木轮上表演各种动作，跳舞，鼓吹长笛，骑马击剑，倒立，捣米磨面条，斗鸡，官员衙门，这些木偶生动生动，自由变化，明朝皇帝看到鼓掌。
第四项发明创造：改进织缎机
编织机是劳动人民在生产实践中发明的一种简单机械。旧编织机分为50条经线和60条经线，分别是50个踏具和60个踏具。操作非常复杂繁琐。他看到女工们经常累得抬不起脚，弯不下腰，生产效率低下，于是萌生了改进的想法。经过研究和实验，他把它们改成了12个踏具。投入使用后，效率不仅提高了。而且还降低了工人的劳动强度，受到了女工的好评。
第一个改进理念：改造发石车
曹操曾经用发石车击败袁绍。马军认为，过去的发石车只能单发。如果敌人在城楼上架起湿牛皮，他可以把乱石挡在城外。马军想把它改造成一个轮子，所以他把发石车改造成了一个轮子。轮子上挂满了大石头。机械驱动轮子可以连续发射石头。它的力量不亚于迫击炮。如果这种武器是批量生产并投入使用的，形成一种武器，那么它绝对是无敌的。它的破坏性绝对是“霹雳车”的百倍。
第二个改进理念：改进弩
诸葛亮弩是一种先进的致命武器。它可以连续发射几十支箭，这让曹魏军士感到害怕。有人把蜀汉的弩交给了马军。马军说：“聪明是聪明的，不完美。”他称赞它可以改进，使弩的力量增加五倍。
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