公元前964年春天，祭公谋父带领周军跟随周穆王西征，进兵阳屈，周军大胜。然而，由于缺乏历史资料，战争的过程不得而知。据《后汉书·西羌传》报道，“获得五王，获得四白鹿和四白狼，王遂迁往太原”。也就是说，俘虏了五位部落首领，而“四白鹿、四白狼”中的“鹿”和“狼”则被认为是以鹿、狼为名的军族。同年7月，西戎派使者去见周天子。
从战争成果来看，这场战争的军事胜利并不大，由于穆王对边疆少数民族采取了高压政策，其后果对周极为不利。例如，一群犬军部落被迁往太原（今天是甘肃省平凉市和镇原地区）。《史记·周本纪》说：“从一开始就没有人能做到这一点”，这表明周王朝在周边外国人中失去了威望。
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公元前961年，穆王战胜犬戎后，继续向西走，一直打到昆仑，还传说在瑶池会见了西王母。千里之行并没有打消穆王对西方乐土的向往。据说周穆王有一个擅长开车的车夫，叫做造父。造父的祖先以擅长养马开车而闻名。中衍曾为商王大戊开车。造父受到周穆王的青睐，于是精心挑选了8匹与毛色相配、力量整齐的骏马，并将其调驯，名为“华侨”、“绿耳”等，献给周穆王。穆王乘坐8骏驾驶的车，造父为控，西行至西王母之邦，乐而忘返。
穆王西征大败犬戎，遇见西王母