噶尔丹叛乱
青海和硕特蒙古最初是新疆厄鲁特蒙古的四个部门之一。明末，硕特首领顾石（固始）带领部众进入西藏和青海。清康熙时期，顾实汗的后代分为西藏拉藏汗、青海鄂齐图汗、河西阿拉山王三部分。
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康熙十六年(1677年)，厄鲁特蒙古准噶尔汗·卡尔丹兴兵袭杀鄂齐图汗，青海和硕特蒙古各部避开甘肃草滩。清廷平定后，青海和硕特蒙古各部接受了清使的抚慰。37年11月，清廷封顾实汗第10个儿子达什巴图尔为和硕王。55年，达什巴图尔去世。他的儿子罗卜藏丹津袭击了爵王。
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埋下隐患
原本由硕特蒙古控制的西藏被准噶尔汗策旺阿拉布坦占领。为了维护国家统一和稳定西藏局势，清廷于59年派兵到西藏驱逐准噶尔军队，成立了以康济奈为首席加伦的地方政府。因此，它不仅驱逐了西藏的准噶尔势力，而且结束了与硕特对西藏的控制。虽然罗卜藏丹津在战争中取得了巨大的成就，但它的统治青藏的计划受挫，因此对清廷非常不满。
清平青海之战发生在什么背景下？谁参与了叛乱？