事情进一步恶化，格列高利通过意大利北部的卡诺莎城堡(城堡的主人是托斯卡纳家族的玛蒂尔达女伯爵)准备北上与神圣罗马帝国的诸侯会面。亨利四世在这种内忧外患的严峻形势下被迫妥协。1077年1月，他决定冒着严寒去卡诺莎见教皇，恳求他撤回开出教籍的法令。他的妻子贝尔塔(萨伏依伯爵奥托和都灵女侯爵阿德莱德的女儿)陪伴着他、小康拉德(后来继承了德国国王(1087~1098)和意大利国王(1093~1098)，以及少数僧侣和侍卫。当时，德国南部的王子和贵族自然不会放手。亨利和他的代表团不得不带走阿德莱德女侯爵，也就是亨利的岳母，希望通过阿尔卑斯山塞尼峰的一条山路到达卡诺莎。因为亨利之前打算和贝尔塔离婚，一度闹得沸沸扬扬，阿德莱德和他关系不好。但最终，在女儿的情分上，女侯爵同意帮助处境艰难的君主，同时作为调解人前往卡诺莎。但是我向他要了一大笔钱作为回报。
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经过漫长而艰难的跋涉，他们终于到达了建在山顶上的卡诺莎城堡。亨利让汽车停在山脚下，脱下帽子和靴子，穿着简单的衣服，只穿上毯子，这是亨利四世的忏悔，在冬天赤脚（当时，罗马教皇逐出教会或违反教会规则，允许他们举行各种不同形式的忏悔仪式，赎回他们的罪行。时间长达几年。例如，有些人赤脚露头，恳求所有进入教堂的人在教堂前祈祷；有些人用木杖打自己或忏悔者打自己
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一年的忏悔；有些人去圣地朝拜，或者捐巨款等等，直到教会对他的忏悔感到满意。)希望国籍得到赦免。为了让亨利得到更多的同情，贝尔塔也参加了忏悔仪式。像其他随行者一样，她免去了帽子和靴子和袜子。虽然这对贵族女性是无可厚非的耻辱，但这位受人尊敬的女王决定与丈夫共患难。亨利四世和随行者在冰雪中赤脚踏雪，一步步走上山顶。
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亨利四世的举动极其卑微，但教皇关上了城堡的大门，拒绝让亨利进入。亨利和他的妻子在严冬赤脚露顶，只裹着毯子取暖，冻得瑟瑟发抖。为了保住皇帝的宝座，亨利和他的妻子跪在城堡门前求饶，哭着求饶。格里高利七世看到了国王的尴尬景象，他面临着一个两难的选择:如果他同意赦免亨利四世，他就会失去一个
加强神权，实现改革的好机会。但亨利四世的忏悔似乎是耻辱，其实也是权宜妙计。教皇按照教学规则将君主驱逐出教堂，这自然是合理和合法的；亨利果断地决定通过忏悔乞求赦免，这也是合理的，尽可能宽大。教皇此时也感受到了压力，这种卑微的忏悔必然会给亨利四世带来广泛的同情和理解。在亨利四世等待会议的同时，城堡里的一些教士和城堡主人玛蒂尔达女伯爵开始向教皇求情。阿德莱德女侯爵目睹了她的女儿和女婿在城外受到羞辱，自然不遗余力地劝说教皇，并与米兰伯爵阿尔伯特和其他贵族一起担保亨利四世。甚至一些克吕尼派教士也被亨利的举动所感动，加入了求情者。但大门还没有打开。据《教权纪事:卡诺莎》记载，亨利四世在等待过程中多次被随从请求结束忏悔仪式，但都被他拒绝了。读完祈祷后，随从们回到了山脚下的宿营地。在得到母亲参与劝说的口信后，女王也回到营地陪伴她的小儿子。亨利四世和其他两三个人在城堡外面。大雪纷飞，地冻天寒。作为皇帝的尊重，亨利和妻子赤脚披毡。据说他在雪地里站了三天三夜(据说亨利和他的团队大部分时间都呆在山脚下的村庄里等待教皇的赦免)，教皇同意亨利四世进来见他。
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亨利在教皇面前爬行，展开双臂，使全身十字形，向教皇泪流满面地忏悔自己的罪行，然后提交服从教皇权力的保证书，宣布撤销教皇法令。教皇并不满意，他严厉训斥亨利四世，历数他的各种罪行。亨利四世一点头认罪。看到曾经傲慢的国王如此可怜，在场的贵族和神职人员要求教皇赦免亨利四世。出身低微的工匠格列高里七世的儿子，直到亨利四世受到精神侮辱，才给忏悔者一个赦免的吻。他同意不把亨利四世赶出教会，但他仍然没有恢复国王的权力；在教皇和玛蒂尔达女伯爵的见证下，亨利四世被要求写下忠于教皇的誓言并发誓。
卡诺莎羞辱的细节是什么？最终结果是什么？