4000年前，他的祖先陆续从东南亚迁入。16世纪中叶西班牙入侵时，有10多万人。社会正处于原始公社制解体阶段，分为上、中、下三个阶层，但仍保留母系氏族制的强残余。经济以农业为主，种植水稻，使用挖掘棒(见挖掘棒)、石锄和贝刀，兼营渔猎和采集。能做陶，善造船，木船多为双身，用三角形草席做帆。衣着简单。喜欢用龟甲和贝壳作为装饰品，有把牙齿染成黑色的习俗。贵族茅屋比较讲究，一般建在石柱上；平民住在简陋的茅屋里，用树枝和树叶盖住。
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查莫罗人每年分为13个阴历月。航海以星星确定方向。民间传说和音乐丰富。查莫罗人奋起反抗，1565年西班牙殖民者入侵。原查莫罗人在殖民者30年的血腥征服中被屠杀，只有数千人幸存下来。幸存者的后裔逐渐与来自菲律宾、墨西哥和邻岛的西班牙人和移民混合，形成了现代查莫罗人。由于各种外部因素，固有文化已被排除在外，大多数居民已经改信天主教。1898年美西战争后，马里亚纳群岛的关岛被美国占领；其他岛屿于1899年成为德国殖民地，第一次世界大战后被日本任命为统治地，第二次世界大战后被美国托管。1975年，北马里亚纳决定在托管结束后成为美国的“联合邦”，现在已经成立了自己的政府(塞班岛首府)，负责内部事务的管理。美国仍然控制着安全和国防。
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20世纪末，关岛原住民约50600人，属于马来亚-印度尼西亚血统，混合了大量西班牙、菲律宾、墨西哥和其他欧洲和亚洲血缘关系。本地语叫查莫罗语，不是密克罗尼西亚方言，而是有自己词汇和语法的独立语言。查莫罗人目前在关岛没有纯血统，但查莫罗语仍在许多当地家庭中使用，尽管英语是官方语言。天主教是主要宗教。
查莫罗人来自哪里？关岛有纯种查莫罗人吗？