隋太子千牛
东宫左右内率(相当于千牛卫将军)、副率，各一人，掌领备身已上禁内侍卫，供奉兵役。而无功、骑兵、法律等曹和行参军员，余和虞等同。有千牛备身八人，手持千牛刀；备身左右八人，手持弓箭；备身20人，掌卫侍从。
太子千牛备身，太子备身左右，正七品；太子备身，正九品下。有长史以下等员，无兵曹。
隋阳帝大业三年(公元607年)，左右内率降至正五品。千牛备身改为司仗左右，备身左右改为主射左右。每个成员有八个人。
唐太子千牛
王子左右带领大厦，带领一个人，在四个产品上；副带领一个人，从四个产品上。“带领”领导东宫千牛、备身侍奉等日常事务，主导其战斗、总统府中大小小事务；“副率”是“率”的副手。
东宫千牛，执细刀，弓箭；东宫备身负责宿卫、侍从，东宫主战负责守军服、器物。凡皇太子坐朝，则领千牛，备身属升殿。如果射入射宫，则带领其从位、定位、千牛、备身、奉细弓、矢位于东阶、西方；率弓、副率奉矢、决拾、北弓、左支付、右笛以进副率以毛巾拂矢进入、进入、结束，各退位。及射，左右内率启其矢中及不中，既事又受。
长史上有一个人，从七个产品；录事参军一人，正九品；兵曹参军一人，正九品下，周曹参军一人，正九品下。长史掌判诸曹官员及千牛，备身之二，余如左右率府。录事参军事掌印，兼勾簿及其勋阶，考课稽失。兵曹掌文武官及千牛、备身书，及其勋阶、考课、假使、禄薪。族曹掌细引仗，羽仪之物，自千牛以下各分而典。
龙朔二年内率、副率为左右奉裕率、副率，东宫千牛为东宫奉裕，神龙复旧。
千牛卫，高丽国
“皇帝(明太祖)派符、郎、法、金、印、高文封、转(王转)为高丽国王，送历、金绮。秋天，派遣总部尚书成唯得、千牛卫大将军金甲两上表示感谢，并祝贺天寿节，由于要求祭服制度，由皇帝命令工作部制作。”-《明史》卷320·列传第二百八·外国一·朝鲜
千牛卫将军
在唐朝，官员有两种：虚称和实教。检察院千牛卫将军是虚称（相当于现代军衔），没有实际权力，相当于荣誉职务，与现代政协副主席相同。虽然王孝杰、桓斌、全善才三位将军有实权，但他们与汉代的大将军有实权
将军不完全一样。唐将军很多，将军只是军衔(相当
对于现代上将来说，如果你不被授予指挥权，你就是一个闲人。与汉代的司马将军不同，它是全国军队的司令。唐代军区司令
早期叫某某道大总管(只管军，不能管政)，全国共分十五道， 例如，河北道行军总管相当于现代北京军区司令，但不是
一定是将军。狄仁杰曾担任河北道行军副总经理（正） 是王子挂了个名字，他其实是正的)，到唐玄宗时改名为节度使，
这一变化是唐朝衰落的原因之一，全国分十节度统治辖区内的一切军政事务。
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在电视剧《神探狄仁杰》中，“千牛卫将军检校”李元芳实际上相当于现代陆军上将，为总理做后续工作。
千牛卫大将军检校
“检校”是“诏除”(皇帝下诏单批)而不是“正命”(官员正式任命)的“加官”。唐代官制有两种可能的情况:
首先，“兼领”或“代理”，即有一定的职位，“兼领”另一个等级/低级的职位。例如，唐初南衙十六卫将领经常“检查”北衙玉林将军——“某卫将军(三品)检查学校玉林将军(三品)”;长孙无忌以“太尉(正一品)”的身份“检校书令(正三品)”。
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第二，不需要真正履行职责的额外官员。类似于现代荣誉主席的意思。比如杜甫“检校工人外郎”，其实他根本不需要去工人部工作。
从剧情上看，李元芳的“千牛卫将军检校”更有可能属于第二种情况，：他以前只是“千牛卫中郎将军(正四品下)”，水平比“将军(正三品)”低两个水平，不属于“平级/低级官职”；而且，李元芳并没有在“千牛卫”管事，也没有参加大型朝会和仪仗，而是跟着狄仁杰四处查案。
千牛卫的职位是什么？不同职位的特点是什么？