苏世长，父苏振，北周封建威县侯。11岁时，上书北周武帝，武帝惊艳，特召见他。世袭父爵。入隋，为长安令，大业未年为都水少监。唐开国，历任陕州长史，天策府军咨祭洒。苏世长机辩博学，敢于直言不讳，多次劝说太祖李渊，以隋为鉴，惩罚他奢侈，不忘节俭，向医生请教。太宗年间，与杜如晦、房玄龄等同名，画像立于秦王府文学馆，是唐太宗的智囊团十八学士之一。文学大家楚亮题赞道：军咨谐噱，超然辩悟，正色于庭，土匪之故。
雍州武功(现属陕西西安市)的苏世长。祖父在后魏时期做过通直散骑常侍，父亲做过北周刺史。苏继承父职，在隋朝任长安令，后为都水少监。任玉山屯监，曾劝李渊去武功围猎，以免践扰人民。李渊在披香殿陪李渊宴会，直劝他以杨迪皇帝为戒，制止奢侈浪费，李渊为此感动。后调为陕州长史、天策府军咨祭酒，引为文学馆学士。贞观初，苏世长奉命出使突厥，在谈判中不辱使命，努力不让，赢得朝野的赞誉。后调升为巴州刺史，赴任途中因乘船落水而死。
武德四年后，高祖平定王世充平后，他的行台仆射苏世长带着汉南来回顺。高祖指责他迟到了。苏世长深深地鞠躬说：自古以来，帝王登基就被用来捉鹿作为比喻。一个人得到了，其他人就放手了。哪里有捕鹿后恨其他同猎的人，追究他们争鹿的罪名？和他有旧交的高祖，一笑而过。
后来，苏世长和高祖在高陵围猎，那天收获了很多，高祖命令在景门展示捕获的动物。环顾四周后，高祖问众位大臣：今天围猎，快乐吗？苏世长回答说：皇帝，你错过了很多猎物，今天围猎，但收获了一百多只，不是很开心！皇帝惊讶地脸色变了，然后笑着说：你颠倒了吗？苏世长回答说：假如只是从我的角度来看，那就是疯了，但是如果从你的角度来看，那就是一种忠诚！
苏世长曾在披香殿侍候皇帝吃饭，酒喝到开心，上奏道：隋杨帝建造了这座宫殿，对吧？为什么雕刻装饰这么像？高祖回答说：你好像个直率的人，其实内心是狡猾的。你不知道这座宫殿是我建的，为什么要假装不知道，怀疑是隋朝的杨帝建的吗？苏世长回答说：我真的不知道，只是看到倾宫、鹿台、琉璃等都这么奢华，不是一个崇尚节约的君王所做的。如果真的是你建的，真的不合适！我是一个武夫，有幸在这里陪我。看到皇帝的房子能挡风霜，我觉得就够了。隋阳帝尽力奢侈，百姓无法忍受，造反。你得到了江山，其实是对他奢侈的惩罚。你不应该忘记节俭。现在在他的宫殿里装饰得很大。反正可能吗？高祖每次都给他一张好脸。苏世长前前后多次劝诫，高祖从中受益匪浅。
唐太宗智囊团十八学士一、苏世长的生活