在古代战争中，除了阵型外，士兵手中的武器主要是冷兵器，实际上是靠手中的刀枪剑戟抓对杀戮。虽然看起来很简单，但古代军种也经历了从步兵到车兵和骑兵的进步。骑兵制度的改进是胡服骑射。有了马的活兵器，春秋战国时期的赵武灵王选择在河套附近的草原地区训练骑兵，从而建立了最早、最完整的骑兵部队，改变了几百年的军事制度，实现了从流行了1000多年的车战逐渐转变为流传了近200年的骑兵战争。
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与车兵和步兵相比，骑兵具有速度、越野和攻击的绝对优势。当时，骑兵在军队中的意义相当于现代战争史上从徒步旅行到摩托车和机械化的军队。步兵和骑兵之间的差距，从现代战争的角度来看，有一个巨大的“代差距”。
宋朝时期，契丹、西夏、女真等少数民族政权相继崛起，无一例外占据了马产地。北宋时期失去的战略要地和马产地:幽云十六州几乎失去了两宋军种的骑兵优势。宋军几乎90%是步兵。此外，中原地势平坦开阔，可以充分发挥骑兵优势，不利于步兵守卫，这是冷兵器时代难以克服的弱点之一。
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南宋初期，雄狮强队“岳家军”和一代英俊的岳飞结合生产力、冶金技术和弩技术的大力发展，大力发展步兵装备。宋军的弩和其他武器远远优于从骑马开始的北方民族。所谓的“金弓不如中国的力量好”。弩在宋代被视为对抗北方骑兵民族的利器，并得到了极大的发展。弩手采用三组轮射迭射法，而“神臂弓”的发明，使宋军的有效射程远达240多步，约372米。金军统帅完颜宗璧也不得不承认，神臂弓是宋军最可怕的武器。
“岳家军”仍以冷兵器为主要装备。经过严格训练的“岳家军”重装步兵，全身披着盔甲，全副盔甲1825叶，重40-50公斤。在步兵中，弩作为主要武器占有非常重要的地位，弩手占大多数士兵。约20%的士兵使用弓，60%的士兵使用弩，总共占80%。剩下的约20%的士兵使用近战武器，如刀枪。
在著名的“盐城大捷”中，严宗毕看到骑兵战无法取胜，非常焦虑，于是下令将“铁浮图”军投入战斗。“铁浮图”军每三匹马用皮索连接，他们护甲厚重，攻坚能力强，“堵墙而进”，主要用于正面冲击。与左右翼“拐子马”迂回侧击的惯用技能相反，金军改用重装骑兵“铁浮图”军进行积极冲击，试图用严格密集的重装骑兵编队击败对方分散的骑兵。岳飞立即命令步兵出动，弓弩手正面突射，遏制对方骑兵的冲击。步兵士兵拿着麻扎刀、刀、斧头和其他锋利的武器，用步击骑马，专门劈开马脚。只要一匹马扑地，另外两匹马就不能奔驰，“铁浮图”军突然乱作一团。岳家军步兵与敌骑“手拉斗劈”，杀得金兵尸横遍野。天渐渐昏暗，女真重装骑兵损失惨重，金军一败涂地，狼狈溃逃。岳家军在这场战争中“杀了他的酋长”，还赢得了200多匹战马。到目前为止，岳飞指挥岳家军士兵以少胜多，在平原荒野地区击败了严宗比率领的金国女真军队主力，在盐城取得了巨大的胜利。
这场战斗是历史上为数不多的以弱胜强的战争之一。更重要的是，这是步兵对骑兵和重型骑兵的巨大胜利。从军事角度来看，它具有重要意义。这场战斗不仅是弓弩这种远距离射程武器对快速移动目标的胜利，也是近战步兵士兵“代差”的勇气、耐力和战术的完美体现。
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古骑兵玩爆步兵 岳飞是如何破解金国铁骑的？