据《三国演义》报道，诸葛亮临终前秘密授予费毅、杨毅、马岱、王平等人除魏延。然而，蜀汉并不是一个人的蜀汉。一个魏延怎么能激发蜀汉的基础呢？你传下来的伟大将军魏延真的能把蜀汉的灭亡推迟30年吗？不。
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魏延是蜀汉除五虎上将以外能力最出众的将领，有勇有谋独挡。刘备和曹操争夺汉中。魏延多计划攻占汉中后，刘备以魏延为汉中太守。魏延守卫汉中十年，多次击退曹魏进攻。因此，魏延赢得了刘备的重视。张武元年(221年)刘备在成都当皇帝后，魏延德拜镇北将军，继位后封凉州刺史和都亭侯。他多次与诸葛亮北伐，在阳溪破费瑶和郭淮。计划亲自率兵马从子午道攻入关中，模仿韩信故事，与诸葛亮会师潼关，但性格一向谨慎的诸葛亮最终否决了他的建议。
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但是魏延之死真的是诸葛亮的初衷吗？也不是，以愚之见，还有另一个人起到了推波助澜的作用，那就是蜀汉重臣杨仪，他一直与魏延关系不合。《三国演义》说魏延天生脑后有反骨，“久后必反”。诸葛亮临死前密授除魏延，都是野史杂说，不足一谈。历史上诸葛亮对魏延相当重视。蜀汉建兴八年(230年)，曹魏三路大军大举攻汉中，远领凉州刺史的魏延带领一军御敌。在阳溪，曹魏后将军费瑶和雍州刺史郭淮的大军出奇打破。得知魏延在前方大获全胜后，诸葛亮非常高兴。表演结束后，他称赞魏延，被提拔为前军和征西将军，并授予假期。魏延在蜀汉一时风头无二，朝廷上下都对他寄予厚望。
魏延原是刘表下，但事蜀后忠心耿耿，有勇有谋，成为独当一面的将军。然而，在他出色的个人能力的另一面，他也是一个孤傲、过于自我、难以调整同事关系的怪人。据陈寿所在的《三国志》记载：“延每随亮出，常欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。“换成白话文，魏延曾向诸葛亮提出奇计，想带领万人兵出子午谷攻入关中，模仿韩信故事，与诸葛亮会见潼关兵进洛阳。这个计划并不错，但魏延为自己的功绩感到骄傲，并对国家事务进行了混乱。他被怀疑越级。他被困在北伐的诸葛亮处于尴尬境地。谨慎的诸葛亮不能把蜀汉的命运押在他身上。但魏延不明白，常常抑郁地叹息着自己的千古奇谋没有被采纳，叹息着自己的才智被生生埋没。这种过度自信和孤傲的性格使他在复杂的蜀汉朝廷中处于孤立状态。
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魏延的死，有诸葛亮的远见，他背后的安排，魏延被排除在政府大臣之外，知道魏延的气质诸葛亮有预感魏延可能会逆转，秘密授予魏延长杨毅，让魏延断，如果延迟或不服从，随他便，因此，诸葛亮也很珍惜人才，即使魏延情绪，只要不触及底线，危及蜀汉安全，他仍然可以撤退，毫发无损。但他深恨诸葛亮身后的安排没有提到他，竟愤愤不平地说：“丞相虽亡，我自见在。政府亲属可以丧还葬，我自己率领军队袭击小偷，云为什么一个人死废天下？而魏延何人，作为杨仪所部勒，作断后将！"(据《三国志》)。真是祸从口出，语不惊人，死不休。蜀军撤退后，魏延越来越生气，于是日夜带领军队烧掉杨仪大军面前的纸条，切断了他的归路。事发后，魏延逃到汉中，为马岱追赶，魏延被夷为三族。
诸葛亮杀魏延真的推迟了蜀汉灭亡30年吗？ 事实并非如此