弩是一种有臂的弓，自先秦以来一直是中国的主要远程武器。弩和弓的区别在于弓的后部有一个弩机。一般来说，弩机周围有“郭”，“郭”有牙齿，可以钩住弓弦。郭“有“望山”作为瞄准器，“牙齿”有“悬刀”作为扳机。当发射时，拉“悬刀”，“牙齿”缩小，“牙齿”钩弦弹出，弦向前移动弹箭杆使箭激射。
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因此，弩的射程远于弓，力量更大。弓是常见的步行骑行，而弩通常只能用于步兵。弩通常需要张开脚力，所以射程也很远，但弩的射击频率较低。从敌骑兵进入射程到短兵，弩只能发射三到四次。宋代的弩可分为以下三类：
首先，普通的弩。弩实际上也可以被认为是一种弓，通常用脚跟打开，所以它只能由步兵使用。弩比弓箭射程远，洞穿力强，“但延迟，难以应付，敌人只有三四发，短兵接”，也就是说，弩的射箭间歇比弓长。宋军有时是“弩人”、为了缩短射箭的间歇，加强弩箭的密度，“进弩人”和“发弩人”。
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宋朝在军队中配备的弩包括黑漆弩、桦弩、桦弩、雌黄桦梢、橙弩、红木弩、角弩、内马蝗弩等。在这些弩中，有的弩力较强，必须用脚跳弩，有的弩力较弱，可以用手臂拉弩。发射的箭包括木羽箭、凤羽箭、点钢箭、三停箭等。弩的强度和弓一样，也等于石头和斗所含米的容量。
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宋神宗熙宁元年(10688)
)“诏书授予河北军队教学方法：弓分为三等，九斗为第一，八斗为第二，七斗为第三；弩分为三等，二石七斗为第一，二石四斗为第二，二石一斗为第三。”由此可见，弩的强度约为同等弓力的三倍。根据当时的规定，弩手应在100步远处射出12支石力箭，5支箭射中箭目标合格。
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第二，神臂弓。宋神宗时期，神臂弓是人民李宏开发的精良武器，其实也是一种弩。根据《宋会要编稿》士兵26/28的记载，神臂弓是以坚韧的山桑为弓，以结实的檀香为硝，以铁为橘子枪头，以铜为马面牙发，以麻绳为弦。弓身三尺有二寸，弦长两尺有五寸。单兵可操射，发射数寸长的木羽箭，射程远及240多步，“依然透过榆木，不半苛”，显示出它的力量。因为它具有射程远、侵彻力大、相对较轻、机动性好等优点，即只用一人发射等优点，所以容易推广，相当实用。
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因此成为北宋“施于军事，实有奇功”的精良武器，受到宋廷的特别重视。还专门制定了神臂弓不得私造、私习、军士毁弃、战阵丧失的专项规定。宋军中长期使用神臂弓，至南宋初，仍是金军望而生畏的武器。将军韩世忠在原有的基础上进行了改进，制成了敌弓，“一人挽之，而射可达360步”，可贯穿重甲，“每一射铁马，一发应弦而倒”。
第三，床弩。床弩是一种重武器，又称床弩，它是在唐代绞车弩的基础土中发展起来的。据说在宋太祖的时候，“试着把床弩放在郊区，矢及700步，让别造千步弩试之，矢及三里”。宋代的床弩有不同的风格和名日。仅《武经总要》就记载了双弓弩、大合弩、小合弩、手射弩、三弓弩、次三弓弩等。四脚木架一般用作弩座，其上放置2-4张复合弓，大大增强了弩的张力和强度。弩时，用粗绳将弩弦扣在绞车上。士兵们摇动绞车，张开弩弦，安装巨箭。放射时，士兵们应该用大锤猛击扳机，发出弦弹，射出箭。由于其体积大，运输不便，常用于城防。
但有时也用于野战。景德元年(1004年)，在禅渊战役中，契丹将军萧挞凛被宋军威虎军头张环发出的床弩射杀，极大地挫伤了契丹军的士气。
当时最大的一种叫三弓八牛床弩，“七十人张发”，它的箭叫一枪三剑箭，“射三百步”，是当时的远程武器。所谓三弓床弩，就是弩臂上有三个弩弓，前端安装两个，后面安装一个，前后相对安装。因为这种床弩的力量很强，也叫八头弩，说明八头牛的力量可以拉开。用人力开弩，一般需要20-100人，一般射程在200-300步，即370-560米左右。三弓床弩使用的弩非常巨大，有强壮的箭杆和铁箭羽，前端有一条巨大的三棱刃铁链。它的大小与普通士兵使用的长枪相似，称为一枪三箭。可见其威力之大
参考资料
【1】《宋会要稿》
宋代神臂弓的威力有多大？ 为什么朝廷下令禁止私人制造