上河图宽24.8厘米，长528.7厘米 ，绢本 设色 。作品以 长卷 以散点透视构图的形式，生动地记录了中国12世纪北宋首都东京(又称汴京，今河南开封 )当时社会各阶层人民的城市面貌和生活条件，是北宋都城汴京繁荣的见证，也是北宋城市经济形势的写照。
关于《清明上河图》中画的人数，有不同的说法，常见的有500多人说(白寿彝《中国通史》)、815人说(汤友常数米法)、1695人说(齐藤谦的《拙堂文话·卷八》)，除了60多只牲畜、20多艘木船、30多栋楼阁和20多辆轿车外，各种说法都是一致的。
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画中有仕、农、商、医、卜、僧、道、胥、妇女、儿童、极师、缆夫等人物，以及驴、牛、骆驼等牲畜。有市场、买卖、闲逛、喝酒、聚谈、推船、拉车、坐轿子、骑马等情节。画中街巷里有很多商店，比如酒店、茶馆、小吃店，还有城楼。 、官府宅第和茅棚村庄密集的河港、桥梁、货船。
但仔细看《清明上河图》，你会发现《清明上河图》中最常见的动物是中国文化史上不受欢迎的驴。我们很少在古代市场上看到最常见的两种动物——马和羊。
从汴梁城的角落，甚至路上都是驴子，它们悠闲地载着人们穿梭在繁华的市场上。据统计，画家只画了20匹马，而驴子和骡子有46头。在电视连续剧《清平乐》中，宋代公主的驾驶实际上是一辆牛拉车，而不是一匹马。只有一些高级官员在旅行时才会骑马。为什么？
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马是古代必不可少的交通工具；羊皮是制作营地账户和军装的主要原料。当时，当辽、金等国与北宋互通贸易时，马、羊不得出口到宋代。当时，北宋缺乏饲养战马的草原，所以马很少，骑兵比周边国家弱。
从《清明上河图》可以看出，汴梁街的大车都是用驴或牛拖着的，几乎看不到马。这幅画可以说暴露了宋朝军事实力的弱点。
为什么宋朝的军力不能从《清明上河图》中发现？