说到刘备，大家都会想到什么？下面介绍一下相关的历史事迹。
张武元年(221年)7月，刘备挥手攻打东吴孙权，气势强劲。孙权求和失败后，任命鲁迅为总指挥带领军队作战。鲁迅和刘备在一起七八个月后，终于在夷陵打败了蜀汉军。夷陵之战的惨败，是关羽失荆州后蜀汉实力的又一次重大损失。
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221年，刚刚到位的刘备进攻吴国。又过了一年，吴国火烧蜀军连营，刘备一败再败，直接逃往白帝城。在很多人的印象中，刘备战败后不久就去世了。事实上，夷陵战败后，刘备病逝了十多个月。这时，他住在永安。那么刘备在这里十个月做了什么呢？为什么他一直在永安，没有回成都？
思考失败的因素。当时，刘备不得不东征，没有人把建议放在耳边。他失败了。敌人甚至比他小几十岁。刘备立刻感到内疚，主动无耻地与巴蜀的父亲和老人打交道。因此 没有回成都。@ 刘备战败后，一直被各种负面情绪所迷惑，比如羞愧和愤怒。在这种情况下，他必须找到一个干净的地区，花一段时间思考战斗挫折的因素，防止它再次发生。永安是最理想的住所。
经过一段时间的自我反思，刘备将挫折的因素归纳为天时，而不是指挥不当。因此， 只有这样，诸葛亮才能在成都祭拜天地。刘备想借此机会弥补继位后没有去郊区祭拜天地的错误。
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虽然他把因素归纳为时间，但刘备并没有像袁绍那样反对说服他派兵。夷陵战争结束后，黄权来到曹魏手下，但他把妻子留在了成都。当时，有些人想依法惩罚叛徒黄权的妻子，但刘备阻止了他。从这里我们可以看出，虽然刘备很痛苦，但事实上，他已经承担了战斗挫折的总责任。
第二个是计划背后的事情。刘备在东征的情况下已经很老了。战斗挫折后，他特别沮丧。此外，他生病了，人体无法与过去相比。因此， 在永安的情况下，我刚刚开始计划自己背后的事情。
受小说集的影响，很多人认为刘备在生命垂危之际叫诸葛亮回永安，但事实并非如此。事实上，诸葛亮终于和刘备约会了两个多月。
在此期间，他们精心准备了蜀汉未来的发展趋势及其人事调整。后代不知道他们是如何为未来做准备的，但你可以得到一个信息，刘备告诉诸葛亮马吉不能重用。这件事不仅表明刘备比诸葛亮有更强的视力，而且你也可以从侧面推测刘备已经给了诸葛亮绝对的权力，允许他在未来选择他喜欢的人。
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还有一件事就是托孤。刘备的临终遗言意味着诸葛亮应该帮助他的大儿子。如果刘禅不称职，诸葛亮可以获得自己的王位。
事实上，“自取”这个词并不是在揭露诸葛亮。刘备是一个将死的人。如果这样揭露，将不利于朝臣关系。最好在这个时候对诸葛亮诚实，给诸葛亮更高的室内实际操作空间，让他有机会展示自己的抱负。如果有必要，诸葛亮甚至可以摧毁刘禅并继承自己的位置。
在永安的这段时间里，刘备没有勇气和情绪回到成都。他只总结了战斗中的错误因素，并妥善分配了未来的事情。这种事情发生后，刘备终于结束了他的生活。
夷陵战败后，刘备为什么一直留在永安，没有回蜀？