说到桓温，大家都会想到什么？以下是相关历史事迹的介绍。
永和十二年，即公元356年，晋廷拜桓温为征服大都督、督司冀二州军事。桓温以占领许昌的姚襄为目标，进行了第二次北伐。
姚襄本听从了东晋朝廷的命令。尹浩北伐时，姚襄临阵叛徒，直接导致尹浩北伐失败。后来，他先在淮南屯，招募流民，达到7万人。与此同时，他派使者到疏晋廷指控尹浩。后来，他听从了将佐的建议，说将军，大单于，带兵北回，占领许昌，围攻洛阳。
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当时占据洛阳的是魏前荆州刺史周成，他投降了东晋，反复叛变。姚翔攻击洛阳，一方面是忠于东晋，另一方面是寻求立足点。但姚翔攻击周成一个多月没有进展。桓温看到周成和姚翔这两个“叛徒”几乎消耗了混战，想让渔民受益，趁机北伐。
6月，桓温军发自江陵，派遣监护人高武占领鲁阳（今河南省鲁山县）。辅国将军戴施屯在河上，率船师从黄河逼徐洛。他带领军队随后前往疏晋廷，并邀请徐豫出兵从淮河和泗河与黄河合作。8月，晋军进入伊水（洛阳南部）。
姚襄在桓温的军事压力下撤离洛阳，将精英埋伏在水北林中，拒水而战。桓温亲自被甲方监督，命令晋军结阵而进。二军接战后，桓温的弟弟桓冲和将军们勇往直前，击败了姚襄。姚襄军陷入混乱，自杀者超过1000人，姚襄逃往平阳。
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桓温击败了姚翔，周成率领洛阳城投降。桓温进入洛阳，参观晋朝皇帝的陵墓。所有的破坏者都被修复了，并被守卫了陵墓。表镇西将军谢尚都督司州军事，镇洛阳。由于谢尚未到达，三千人守卫着洛阳，包括保留颍川的太守毛穆之、监护人陈午和河南的太守戴施。3000多人在江汉之间迁徙。带领军队回到老师身边。
既是桓温的历史成就，也是桓温当时权倾朝野的关键筹码。桓温掌管东晋朝廷内外大权，所有弟弟都身居重要地位，桓氏势力一时兴旺。二弟桓云任江州刺史，加都督司豫二州军事，领镇蛮护军，西阳太守，假期。桓云在职，“招众力，志在足兵，多浪费，众人怨恨。时温执权，有司不敢弹劾。其三弟桓豁任建威将军，督绵中七郡军事，新野义成二郡太守，后因功进入右将军。他的四弟桓秘，虽然素与桓温不和，但也是辅国将军，宣城内史，曾监梁益二州征求军事、假期，后官至中领军。其五弟桓冲数从桓温征伐有功，多次升迁，先后镇守襄阳、江陵等。升平四年(360)桓云死亡，接任江州刺史、领镇蛮护军、西阳桥二郡太守、振威将军。晋廷加封桓温为南郡公，桓冲为丰城县公，桓温的次子桓济为临贺县公。
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桓温收复洛阳是一项伟大的成就，但他的自私大于正义。北伐前，桓温去过疏朝廷，也去过洛阳。朝廷不允许这样做。后来，他收复了洛阳。桓温更自信了。于哀帝隆和元年（362）再次疏散。请迁都洛阳，将永嘉之乱流亡江南，全部北迁，丰富河南。
扬州刺史王述认为桓温“想用虚声威望朝廷耳，不是事实，而是从此无所事事”。意思是：“桓温只是虚张声势，威慑朝廷，想成为朝廷的主人，不是真的想迁都，让他走吧。于是朝廷诏回答桓温说：“诸所处分，委之高算”，意思是有关迁都事宜请桓温计划办理。后迁都的事果然不了之。也可以预见，即使桓温有统一南北的能力和实力，他也无法在志向和气量上完全统一自己的事业。
恒温北伐发生了什么事？为什么他终究不能完成统一事业？