刘备在《三国演义》中托孤诸葛亮，可谓千古君臣相托的典范。
刘备在白帝城病得很重，等到诸葛亮从成都来，握着他的手说：“如果我儿子能帮助他，你就帮助他。如果我儿子不能帮助他，你可以直接取代他。”
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诸葛亮立刻泪流满面，跪下发誓要帮助刘阿斗。
正史《三国志》记载了刘备托孤：
(刘备)梁亮说:“君才十倍，曹丕一定能安国，终定大事。如果继承人可以补充，补充；如果他没有天赋，你可以自己拿走。”梁亮哭着说:“臣敢竭尽全力，为忠诚服务，然后死去！”先主还为诏书后说:“你和丞相一起工作，事情就像你父亲一样。”
这样一个感人的孤独事件自然流传千古，但就在刘备病孤独的时候，他还说了另一句话，成了一个惊天动地、准确的预言，大家似乎都忽略了。
诸葛亮接管了刘备留给他的失败蜀国后，经过一番努力，重振了蜀国的政治、经济和军事实力。
诸葛亮在做这些事情的同时，也为自己找到了一个很好的谋士：马苏。
马谡比普通人更有才华，喜欢讨论军事战略。诸葛亮非常重视他，经常一起谈论军事战略，从白天到晚上。
诸葛亮第一次北伐，形势很好。后来，由于司马懿和其他人的帮助，诸葛亮承受了压力，所以他计划派人守卫重要的军事街亭。
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诸葛亮把自己的心腹马苏送到了前线。
马苏在街亭遇到了曹魏将军张和，但马苏没有遵循诸葛亮的部署，阻止了南山，也没有下城。张和派人截断水源，大举进攻，蜀军大败，马苏逃走，街亭失守。与此同时，赵云也在吉谷出兵。诸葛亮从西县取了1000多个家庭，然后带领士兵返回汉中。
《三国演义》在撤退中给诸葛亮增加了一个场景，那就是空城计。
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空城计已被证实不是诸葛亮的手笔，但惨遭失败的诸葛亮确实是忍痛杀死了指挥失误的马苏，以安抚军心。
马苏被斩后，诸葛亮哭了。每个人都很好奇。刚才诸葛亮不接受大家的求情。如果马苏现在哭得这么惨，为什么？
诸葛亮哭着说：“我想起了先帝以前说过的话。当他和我在一起的时候，他警告我，马苏这个人说的话实际上并不有用。现在我想，我真的实现了先帝的话，我恢复了，哭了！
事实证明，刘备在死前说了这样一个奇怪而准确的预言。不幸的是，诸葛亮并没有认真对待，但也因为刘备想把王位给诸葛亮，刘备惊人而准确的预言被埋葬了数千年。
刘备托孤在历史上说了什么？他做了什么预言？