战国时期，魏带领庞娟围攻赵都城邯郸。赵向齐国求助，齐王命令田忌和孙膑带领军队救赵。孙膑认为魏军的主力集中在赵国，内部一定是空的，于是带兵攻打魏都城的大梁。因此，魏军不得不从邯郸撤军，拯救自己的国家。路过桂陵，被齐兵拦截，几乎全军覆没。这场战斗采用了包抄敌人后面迫使其撤军的战术。
公元前354年，魏国军队包围了赵国都城邯郸，双方不断战斗，赵国的军事实力很弱，魏国也很累。此时，齐国应赵国求救，派田忌为将，孙膑为军师，率兵8万救赵。但是攻击方向在哪里呢？起初，田忌准备直接把军队带到邯郸。但孙膑认为，要解开乱七八糟的丝线，不能用手拉硬扯，要解决别人的打架，不能直接参与打架。
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派兵解围，避实就虚，击中重点。因此，他建议田忌，魏国的精锐部队现在集中在赵国，内部空虚。如果他带兵插入魏国(今河南开封)都城大梁，占领其交通要道，攻击其空虚的地方，魏国必然会放下赵国回师自救。
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后来，正如孙膑所说，魏国匆忙返回军队，齐国军队利用其疲劳，在预先选定的作战地区桂陵设下伏击，魏军大败，赵国被围困的危险自然得到解决。孙膑通过围攻魏国来拯救赵国的危险，这是中国历史上著名的战例，后来被军事家列为三十六计中的重要计划。历代军事家都欣赏围魏救赵这种避实就虚的战术，至今仍有其生命力。
当赵国被包围时，齐国为什么不主动救援？