在道教中，紫薇皇帝的全称是中天北极紫薇皇帝。据说，当紫薇星出现在这个世界上时，一定会有明君。那么谁是历史上传说紫薇皇帝转世的四位皇帝呢？这里有一个详细的清单。
第一次：刘邦
据《汉书·高帝纪》记载，他的母亲曾经闭上眼睛在池塘大坝上小睡一会儿，她的梦想和上帝意外地相遇了。每当雷电交加，天空黑暗，他的父亲和岳父去池塘大坝接他的母亲，我看到一条龙盘在他的母亲身上。然后他怀孕了，生下了汉高祖。刘邦额头高高隆起，鬓角和胡子都很漂亮，左大腿上有72颗痣。
奇怪的是，我们都知道在乱世，人才是罕见的，但在这个小沛县，涌现出一大批文武人才，如萧何、曹参、樊禺、周波、夏侯英等；而且，刘邦年轻时是个纯粹的流氓，但这些人才从未离开过刘邦；之后，张亮、韩信、李食奇等杰出人才纷纷加入他们的行列。
可以说，秦末，刘邦虽然一开始实力弱，远不如项羽，但说到人才，刘邦手下真的很有才华，历史上每一个都很有名；刘邦个人承认自己文不成武，能打败项羽，打下江山，靠的是他手下的这些文武大臣。正因为如此，才有人说刘邦是紫薇大帝的转世，他身边的这些人奉命帮助他。
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第二次：刘秀
刘秀是东汉王朝的创始人，汉高祖刘邦九世孙；刘秀现在还有另一个绰号，那就是“面子”。你为什么这么说？有野史传言说刘秀出生当晚没有灯光，但整个房间都有光。虽然刘秀是汉高祖刘邦的九世孙，但当他传到刘秀时，他已经衰落了。当他到达父亲这一代时，他只是济阳县长这样的小官员。
刘秀9岁时，他的父亲去世了，所以他和他的兄弟姐妹成了孤儿，生活无助，由南阳县蔡阳县的叔叔刘亮抚养长大，成为了一个普通的平民。这也注定了刘秀没有太多的学习机会，很难解释刘秀出色的政治技能和军事能力来自哪里；在昆阳第一次世界大战期间，刘秀率领1700人骑在牛背上，击败了王莽的43万军队；据说在战争期间，陨石雨，所以王莽崩溃了。
刘秀继位后，原本频繁发生自然灾害的世界瞬间变得风调雨顺。再加上刘秀的适当管理，国力迅速恢复。到刘秀统治末期，人口达到2000多万，增长了一倍多，经济也大幅发展。历史上称其统治时期为光武中兴。与此同时，国势繁荣，被称为“建武盛世”。
第三：李世民
虽然李世民不是唐朝的开国皇帝，但唐朝的建立大多是李世民的功劳；和刘秀一样，李世民也是一位天生的政治家和军事家。众所周知，李静是唐代的“军神”，但有多少人知道李静经常与李世民讨论和交流兵法，李世民一生都在战斗，没有失败。即使老虎被关在危险之中，他也很容易被李世民打破
但是不管李世民有多大的贡献呢？命运似乎给了他一个笑话。在李世民之前，还有一个李建成。根据古代礼仪，李渊当然想让李建成为王子，李建成的才华还不错。紫薇大帝出生时，他怎么能成为一名大臣呢？因此，后来的“玄武门之变”发生了。王子李建成被杀，唐高祖李渊被迫任命李世民为王子。不久，他成为了逍遥皇帝。
唐太宗李世民在位初期，听取了大臣们的意见，虚心接受了建议。对内文治天下，严格节约，劝农桑，实现休养、国泰民安，开创“贞观治国”。开拓领土，攻灭东突厥、薛延陀，征服高昌、龟兹、吐谷浑，重创高句丽，建立安西四镇，让各民族和睦相处。
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第四次：朱元璋
朱元璋真是一个根正苗红的红农。在过去的八代人中，他们都是面朝黄土、面朝天空的贫困农民；而且，老朱家特别能生。朱元璋在家里排名第四，家庭兄弟排名第八，故名朱重八。此外，元末，自然灾害频发，元人对汉人的压迫日益加深。
在这种情况下，已经贫穷的老朱家怎么能经得起辗转反侧呢？经过几次逃跑，老朱家终于死了。年轻的朱元璋曾经是和尚和乞丐。他的足迹遍布世界各地。不管怎样，他没有机会学习和学习武术。但后来，朱元璋收到了童年伙伴唐和的来信，邀请他参加郭子兴的义军。从那时起，朱元璋不同的生活开始了。
奇怪的是，朱元璋没有学过武术，但没有人能在战场上伤害他；朱元璋没有学过兵法，但他赢得了每一场战斗；他很快脱颖而出。此外，朱元璋的政治技能也很高。他很快成为了一支军队的领导人，屡败强敌，最终推翻了元朝的统治，建立了明朝。
历史上传成紫薇大帝转世的四位皇帝是谁？