出身太原郭氏。通泉县尉从进士及第开始。武则天因写《剑篇》而受到赏识，授予右武卫铠曹参军，奉臣监丞。再次献出离间计，使吐蕃内乱，授主客郎中。武周大足第一年(701年)，担任凉州都督、陇右军大使，北突厥、西吐蕃，拓展1500英里，大兴屯田，促进凉州稳定发展，迁往左骁卫将军、安西大都护。唐中宗时期，因反对引进吐蕃军队攻打旋葛而得罪首相宗楚客，危险被陷害。景云元年(710年)，入为太仆卿。第二年，拜同中书门下三品，官部尚书，改兵部尚书，封馆陶县开国男，成为宰相。先天两年(713年)，再次拜相，参与清朝太平公主集团，封代国公，担任朔方军大总管。参加唐玄宗历山讲武，犯军容不整罪，坐罪流放。唐开元元年(713年)，被赦免，迁饶州司马，抑郁而终，时年58岁，追赠王子少保。
总体评价
郭元振守边多年。虽然他没有显赫的武功，擅长建设和安抚，但他可以“克致隆平”和“安远定边”。他的“武纬文经”以诚信对待边疆少数民族，赢得了他们的爱戴。他可以把战斗变成友谊，不打仗就屈服于土耳其人和吐蕃士兵。这就是所谓的“好战士的胜利，没有智慧，没有名声，没有勇气”。这些边境将军在保持边境稳定和国家统一方面发挥着重要作用。
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历代评价
唐睿宗李旦：元振正直于宋靖，政治理论超过姚崇，其英谋宏大。
唐玄宗李隆基：兵部尚书同中书门下三品郭元振，伟材生代，宏量镇时。经纶文章，今王佐；出入将相，古人杰。
张说:公少负气纵横，乐意大方，做尉巴蜀，不修名检，登朝受任，屡使遐方，霜明烈心，玉立贞节。忠诚的言行，节俭的生活，与皇帝混在一起，导致君主在尧舜时期。公务之余，我的手放不下。虽然我的孩子和家人没有尝到他们的喜怒哀乐。前后有十几条建议，都烧了它们的草，不会说话，所以朝廷不知道。
刘肃：郭元振、薛讷、李适之等，咸以立功边境，入参钧轴。
杜牧： 郭代公元振，也进士也，镇凉州只有15年，北却突厥，西走吐蕃，制地1万里，握兵30万。武氏警惕，不敢移唐社姬。 [35] 周有齐太公，秦有王坚，两汉有韩信、赵充国、耿恭、于旭、段炯，魏有司马懿、吴有周瑜、蜀有诸葛武侯、晋有杨虎、杜公元凯、梁有魏睿、元魏有崔浩、周有魏孝宽、隋有杨素。
刘:郭代公、张燕公解逢掖登将坛，驱虎之师，断戎之臂，居衡轴，克致隆平，可谓武纬文经，只是申与甫。
欧阳修：① 元振虽少雄迈，又贵，居处甚节俭，手不置书，人莫见其喜怒哀乐。建宅宣阳，没有尝过一个院子。自朝还，对亲欣欣，退就室，就像也一样。② 元振功显节结束，一跌未复，世恨其蚤死云。
张预:孙子说:“智者必与利益混在一起。”元振请不要放弃四镇兵。又说:“亲而离之。”元振间吐蕃杀秦陵。还说:“能让敌人失望的人也会受到伤害。”元振置和荣、白亭两个城市，不能靠近凉州。
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陈元靓:文武兼任，缔系唐室。拔自儒官，展现提戎律。承祖周教，洞孙吴术。西土底宁，功庸奚匹。
陈子龙:自汉代以来，文武逐渐分裂，但仍有于旭、诸葛亮、周瑜、鲁迅、司马懿、杨虎、杜预、文桥、谢玄、魏睿、崔浩、李靖、裴行俭、郭元振、裴度、李德裕、韩琦、李纲、于云文等。他们为宗臣们做出了贡献。难道他们有能力团结老虎，射雕吗？但是，如果你深入了解古今，你可以决定机遇。
轶事典故
乐于接济
郭元振十六岁时在太学习，家里给他送了40万元。这时，一个穿着丧服的人来到他家门口求救，说：“我祖先五代人都没有埋葬。我希望你能帮助我，让我处理葬礼。”郭元振听了之后，没有问他的名字，就把家里寄来的钱都给了他，一点也不吝啬。
牵线得妻
郭元振年轻时英俊多才多艺。首相张嘉贞想当女婿，但他有五个女儿，很难区分。他不知道该选谁，所以他让五个女人各持丝线，让郭元振在窗帘前随意拿走。他带走了许可证。郭元振带走了一条红线。结果，张嘉贞的第三个女儿郭元振娶了她为妻。虽然后人指出这个故事不值得信赖 ，但是“牵红线”这句话就是从这里来的。
屠猪救女
在唐代传奇小说集《玄怪录》中，有一部《郭代公》，讲述了郭元振救民间少女，杀猪妖的故事。
后世地位
唐大历十四年(779年)，唐代宗评为前代功臣，郭元振与李孝恭、尉迟敬德等十四位凌烟阁功臣同列第二等二十四人。
唐建中元年(780年)，郭元振、裴寂、刘文静等34人被定为功臣上等。
唐建中三年(782年)，唐德宗追封古代名将64人，为他们设庙享受奠基，其中包括“兵部尚书与中书门下三品代国公郭元振”。
唐大中二年(848年)，唐宣宗选取37名功臣，将他们的画像挂在凌烟阁，郭元振名列其中。
北宋宣和五年(1123年)，宋室按照唐代惯例为古代名将设庙，包括郭元振在内的72位名将中。
郭元振也是北宋成书的《十七史百将传》之一。
后人如何评价郭元振？与他有关的轶事典故有哪些？