底比斯人明白他们别无选择，只能朝着等待的军队前进。伊巴密浓达开始计划调动他的军队，迫使左翼保持独特的斜方阵。完成后，他突然将部队移到西面，直到到到达丘陵地带。一旦他们来到丘陵，他就命令他的军队放下武器。斯巴达人确信伊巴密浓达那天不想战斗，他和他的随行人员在长途行军后都很累。这也是他选择在丘陵上建立防御位置和放下武器的另一个原因。
阿格西二世劳命令他的军队保持放松，他自己也很放松。他没想到这就是伊巴密浓达想要的。突然，底比斯人抓起他们的武器，咆哮着向前冲去。具有讽刺意味的是，伊巴密浓达使用了与公元前405年反对雅典的阿哥斯波塔米战役中使用的同样诡计。
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曼丁尼亚战役是希腊历史上最大的重装步兵战役，几乎每个城邦都参加了战斗。有些人站在底比斯方面︰泰耶阿、迈加洛波利斯和阿哥斯，而雅典、伊利斯和其他无数城邦则支持曼丁尼亚和斯巴达。双方都派出了2万到3万步兵参战。
底比斯人在留克特拉战役期间使用了同样的策略。伊巴密浓达将重兵集中在左翼，攻击斯巴达和曼丁尼亚等盟军的右翼。为了加强进攻，在左翼锋面上布置了精锐骑兵队。它希望以骑兵的进攻迅速取胜，使敌人方阵溃败。在这场最后的战争中，斯巴达人显然没有多久的记忆。底比斯骑兵和轻装步兵在方阵两侧移动，攻击联盟骑兵和轻装步兵。在侧翼上，底比斯骑兵和轻装步兵的数量超过了他们的敌人。底比斯骑兵击败了敌人右翼的轻装步兵和骑兵。他们没有追逐逃跑的轻装步兵，而是攻击联军方阵右翼，底比斯左翼很重。
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在普通的重装步兵战役中，这将是一种粘性状态。然而，底比斯的左翼比斯巴达的右翼更深，敌人的右翼很快被击败，改变了整个战争局面。就像在留克特拉战役期间一样。在底比斯骑兵的持续攻击下，联军编队崩溃了。不幸的是，伊巴密浓达在战斗的最后阶段受伤了。他死了，但在他死前，他告诉其他底比斯人，他应该和其他城邦休战。底比斯人对他的突然死亡感到震惊，他们不再攻击逃跑的敌人。
曼丁尼亚战役：底比斯人最后的辉煌