公元前657年是齐桓公当政的第29年。在一个美丽的春天，桓公和他的妻子蔡姬乘船欣赏风景。蔡姬水性很好。在桓公的宠爱下，她不断摇晃船体。毕竟，桓公是近50人。她受不了这种刺激。她很快让蔡姬停下来。蔡姬不听，仍然任性地摇着船身。
这会惹恼桓公，回岸后，二话没说就把蔡姬送回娘家——蔡国，质量不合格，回厂修理！
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蔡国君也是个男人。当时，齐国就像中原盟主。他想打谁就打谁，但他没有放眼，就把女儿再婚了。桓公听说后，心里说：“我把蔡姬送回去，但我没有说我会放弃她。你嫁给了蔡姬。这不是公开给我戴绿帽子吗？”
这件事受不了！
于是他召集大臣们准备开战。当时管仲就在旁边，说:“我同意主公攻打蔡国，但至于怎么打，我得听我的。”。
公元前656年，在管仲的策划下，桓公召集鲁、宋、陈、卫、郑、徐、曹等国组成八国联军，晋升蔡。蔡国国的小兵很弱。在这场战斗之后，他一接触联军就逃跑了。蔡侯看到阵势不好，迅速投降。桓公道：“你不是蔡侯的男人吗？给你整顿军队的机会。让我们再战斗一次，坚决不被降职。”
蔡侯心里说:“不要这么欺负人。说白了，你就是怪我离楚国太近，不理你。齐国嫉妒。算了，我不打这场仗。我去找楚老板评理。我真的以为你是齐国无敌的。”
齐桓公听说蔡侯去了楚国，对着管仲笑了笑。果然，一切都出乎仲父的意料。管仲道:“现在楚成王正在攻打郑国，楚蔡相连。我军可以通过蔡国打楚国，一方面措手不及，一方面可以解决郑国的围攻，另一方面可以挫败楚国，霸权可期。”
桓公道，“楚国扬威江汉，扩土千里，真是我等大敌，不能不小心。”
管仲道，“主公放心，微臣自有分寸。”
听到联军压境的消息，楚成王有点困惑。他不是说打蔡国吗？他为什么突然来到我家门口？打蔡国只是个幌子吗？齐侯从一开始就来找我？屈服后，你去边境迎接齐等，探索聚光灯。我整顿了军队和马匹，然后来了。
屈完原本是楚国一代贤臣，出使联军自然不会堕落国威。齐侯大帐中，屈完神色平静，问桓公贵国在北海，封国在南海，这本来是牛马交配不相关的事，没想到贵军竟然到了中国。关仲接言，“过去康公命我祖先的太公(姜尚)征伐，东到海，西到黄河，北到无棣，南到穆棱，有不臣者，我君伐之。现在你们应该进贡的包茅还没交，我特意来征收；周昭王南巡没有回来，我特意来问这件事。”
听了之后，我心想，你管仲是来搞笑的吗？我以为楚国犯了多少罪？我不看什么年代。哪个国家还在贡献天子？至于周昭王南巡淹死，已经500年了。这和楚国有什么关系？看来你们齐国还是怕楚国啊。屈完理衣服说，没有进贡，有这件事，是我们的错，怎么敢不崇拜天子呢？至于昭王南巡不反，请去水边问问。说完，扬长而去。
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管仲看到屈完这种态度，怒不可遏，你这个锤子，我都把话说得那么明显，你认错了，我们就握手言和，平静下来。真的，我担心你的楚国不会成为齐国。于是八国联军继续挺进，驻扎在径山。与此同时，楚成王也带领大军到前线，与联军对峙。屈完向成王汇报了情况，说：“主人，齐军不想打架，但听齐侯的意思，他想通过楚国进贡，然后让周皇室承认我们的王位，这对我们来说是个好消息，永远不会被中原国家称为野蛮人。”
成为王道，“言之有理。目前，楚国无法抗拒齐国的君明臣贤。如果你再去联军营，你会说楚国尊齐国为盟主。如果齐侯不应该，你只能在军队里见面。”
屈完再次出使联军，齐桓公命令诸国军队摆开阵势，与屈完一起观看军容。桓公道，列国诸侯是为我而来的吗？他们只是想继承我们祖先的友好关系。楚国也是周朝的一员。我们应该建立友好关系。
屈后回答说，与贵国世代友好是君臣的愿望。桓公笑着说，好吧，你看，我的军队很强大，世界很大。屈后道，如果你行仁义，天下诸侯自然会服从。如果你用武力，楚国虽然小，但还是可以方城为城墙，以汉水为护城河，却敌对国外。桓公回到礼道，受过教育。
公元前656年夏天，春秋时期的第一次巅峰决斗变成了一本联盟书。齐楚战斗勇敢，各取所需。齐国霸权达到顶峰。楚国也抛开蛮夷的称谓，融入中原国家，楚国霸权从此起航。
召陵之盟:中原诸侯国与楚国首次巅峰对决！