魏征，字玄成。唐初政治家。巨鹿(今属河北)人。少孤贫，曾出家为道人。隋末参加瓦岗军，李密败，降唐。回到唐朝后，跟随李建成，为王子洗马。太宗即位后，任嘱议大夫。后任秘书监，参预朝政，封郑国公。魏征和李世民是封建社会罕见的君臣：魏征敢于直言不讳，多次刷太宗的意思，而太宗却能容忍魏征的“犯罪”因此，他们被称为理想的君臣。
(一)
玄武门变后，有人向秦王李世民
通知称，东宫有一名官员，名叫魏征，曾参加过李密和窦建德的起义军。李密和窦建德失败后，魏征来到长安，在王子建成手下工作，并劝说建成杀害秦王。
秦王听了，立即派人去找魏征。
魏征见到秦王，秦王板起脸问他：“你为什么在我们兄弟中挑拨离间？”
左右大臣听秦王这样问，以为是要算魏征的老账，都为魏征捏了一把汗。但魏征却神态自若，不慌不忙地回答:“可惜王子当时没听我的。否则，这样的事情就不会发生了。”
秦王听了，觉得魏征说话直爽，很有勇气，不但没有责怪魏征，反而和颜悦色地说：“这已经是过去的事了，不用再提了。”
（二）
有一次，唐太宗问魏征说：“历史上的人君，为什么有的人明智，有的人昏庸？”
魏征说:“多听各方面的意见是明智的；只听单方面的话，就会昏庸(文言文是‘听就明，听就暗’)。”他还举了历史上姚、舜、秦二世、梁武帝、杨迪皇帝的例子，说:“如果治理世界的人能采纳以下意见，那么爱情就能上达，他的亲信也蒙蔽不了。”
唐太宗连连点头说：“你说得多好啊！”
又有一天，唐太宗读完杨迪皇帝的文集，对左右大臣说:“我觉得杨迪皇帝学识渊博，知道姚、顺、杰、周不好。为什么事故这么荒谬？”
魏征接口说：“皇帝不能仅仅依靠聪明和博大精深。他还应该以开放的心态倾听大臣们的意见。隋颉帝认为自己很有天赋，很自豪，很自信。他说尧舜的话，做纣纣的事。后来，他迷茫了，自杀了。”
（三）
有一天，唐太宗得到了一只雄伟英俊的风筝。他让风筝在胳膊上跳来跳去。当他玩得很开心时，魏征进来了。太宗害怕魏征提出意见，无法回避。他迅速把风筝藏在怀里。这一切早就被魏征看到了。当他报告公共事务时，他故意喋喋不休，拖延了时间。太宗不敢拿出风筝。结果，风筝窒息在怀里。
（四）
有一次，魏征在上朝的时候，和唐太宗面红耳赤。唐太宗听不下去，想发作，又怕在大臣面前失去接受意见的好名声，只好勉强忍住。退朝后，他愤怒地回到内宫，见到妻子长孙皇后，愤怒地说:“总有一天，我要杀这个乡巴佬！”
长孙皇后很少看到太宗发这么大的火，问他：“不知陛下想杀哪一个？”
唐太宗说:“还不是魏征！他总是在大家面前侮辱我，这让我受不了！”
长孙皇后听了，一句话也没说，回到自己的内室，换上了朝见的礼服，向太宗下拜。
唐太宗惊讶地问：“你这是干什么的？”
长孙皇后说:“我听说英明的天子有正直的大臣。现在魏征这么正直，说明陛下的英明。我怎么能不祝贺陛下呢？”
这句话就像一盆清凉的水，把太宗满腔怒火浇灭了。
公元643年，直言不讳、敢于劝诫的魏征死亡。唐太宗很难过。他泪流满面地说：“当一个人用铜作镜子时，你可以看到他的衣帽是否穿得正确；用历史作为镜子，你可以看到国家兴衰的原因；用人作为镜子，你可以发现你做得正确。魏征一死，我就失去了一面好镜子。”
“人以铜为镜，能正衣冠；
以古为镜，可以知兴替；
以人为镜，能知得失。
魏征没，我亡一镜！"
——这是魏征人生价值的最佳注释。
有一次，唐太宗愤怒地回到后宫，对皇后长孙说，总有一天，我会杀了这个“乡巴佬”。长孙皇后忙着问杀谁。他还要求公卿和大臣们把魏征遗表中的一段话写在朝湖上，作为座右铭，以魏征为榜样，做到“知而即劝”。历史上很少有皇帝依赖和爱上一位老大臣。
魏征早年投靠唐高祖李渊创建的唐朝，为王子李建成工作。魏征才华横溢，因此受到王子的高度重视。
后来，李世民发动“玄武门兵变”，杀死弟弟李建成。知道魏征是个人才，年轻敏锐的李世民亲自召见了他。当李世民看到魏征时，他非常生气地问他：“你为什么要离开我们兄弟的感情t？”在场的大臣们都觉得魏征会被杀。然而，魏征却从容自若，用非常自信的语气回答：“如果皇太子早听我的话，肯定不会落到今天这样的结局。听了这话，李世民被魏征不畏强权、不畏正直的精神所感动，发自内心地钦佩他的人格。因此，不但没有惩罚他，反而重用了他。
不久，李世民任命魏征为建议医生(专门向皇帝提出意见的官职)，后来他被提拔为宰相。中华人民共和国成立之初，唐太宗努力工作，经常召见魏征与他讨论治国的得失。魏征胸怀大志，胆识超群，以实事求是的精神大胆提出建议。在他工作的几十年里，为了使大唐民富国强，他先后向唐太宗提出了200多次建议。每次，唐太宗都会仔细思考他的意见，并尽力采纳。
即使唐太宗大怒之际，魏征也敢面折廷争，从不退让，因为魏征能犯颜直劝，@ 唐太宗有时会敬畏他。有一次，唐太宗想去秦岭山打猎取乐，行装都准备好停下来了，却迟迟没能成行。后来，当魏征问起这件事时，唐太宗笑着回答：“一开始确实有这个想法，但我担心你会直言不讳地提出建议，很快就放弃了这个想法。还有一次，唐太宗得到了一只好的风筝鹰，把它放在肩膀上，非常自豪。但当他看到魏征远远地向他走来时，他迅速把它藏在怀里。魏征故意演奏了很长时间，导致鹰闷死在怀里。
魏征和唐太宗之间有什么故事？