南朝陈兰陵人萧摩诃勇敢、坚定、勇敢。他的祖父萧良和父亲萧谅都是梁朝的官员。他从小就和父亲住在始兴县政府。父亲去世后，他的姐夫蔡路养收养了他。随着年龄的增长，勇敢和善于战斗的风格逐渐出现。
梁末侯景之乱，陈霸率兵增援京都健康，蔡路养发兵阻止。萧摩诃当时才13岁，但武功过硬，一个人出战，军队里没人敢阻止。蔡路养战败后，萧摩诃归属于陈将侯安都，并经常与他作战。侯安对他很好。陈武帝派侯安都在中山与北郊坛抗击齐军时，北齐任约，徐嗣徽率军进攻陈。在战斗中，侯安被齐军包围，萧摩诃独自骑马，大声呼吁直接冲向齐军。齐军无法战胜他的勇敢，于是迅速撤退，最终救出了侯安。由于战功卓著，他被任命为巴山太守。573年，陈军北伐中原，萧摩诃跟随都督吴明彻渡过长江，向秦郡进攻。此时，北齐派将军尉破胡等将领率领10万军队增援，前队有“苍头”、“犀角”、“大力”等名字，身高八尺开外，锋芒锐利；还有西域少数民族将领善于使用弓箭，能达到弦无虚发的程度，陈军非常害怕。在准备战斗时，吴明彻对他说：“如果胡人能死，他们的军队就会失去精神；你关于岳父和张飞的勇敢名声，你可以像关公一样展示你的技能。萧摩诃说：“愿意先认识他。“吴明彻派人询问西域将领的特点。得知后，萧摩诃直奔齐军阵地。当西域将领正要挽弓发箭时，他从远处投掷标枪等武器，正好击中前额的人倒在地上而死。北齐军“大力”队10多人出战，都被萧摩诃杀死，齐军失败逃跑。这一次，摩诃被封为廉平县侯，转任太仆卿等职。后来，他跟随吴明彻进攻宿预，击败齐将王康德，以军事功绩晋升为晋熙太守。
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公元577年，吴明彻进入吕梁地区与齐军作战。摩诃带领7骑先冲进齐军阵地，夺取齐军旗帜，北齐军崩溃。战后，他被任命为乔州刺史。周武帝灭齐后，他派将领宇文忻争夺吕梁地区。宇文忻有成千上万的精细骑兵，而萧摩诃只带领12名骑兵冲进周军阵营，杀死了许多人。当周将军王轨来增援时，他聚集军队队长在吕梁河下游包围连锁店，以切断陈军的后退之路。萧摩诃对吴明彻说：“我听说王轨开始封锁吕梁河下游，并在两端修建城堡。现在城堡还没有修好。如果你同意出兵，周军一定不敢和我们打架；如果城堡修好了，我们将成为囚犯。吴明彻不同意他的意见，他大惊失色地退出了。大约十天后，陈军的水路被周军切断，周军的排兵基本准备就绪。萧摩诃要求吴明彻迅速突破。他带领80名精英骑兵在晚上率先冲出重围。黎明时分，陈大军退到淮南，宣帝任命他为右卫将军。
隋总将何若璧守卫扬州时，陈后叔宝派萧摩诃抵抗，并授予徐州刺史一职；公元589年后，主诏萧摩诃还朝，何若璧乘虚渡长江，攻击京口(今江苏镇江市)。萧摩诃请求率兵作战，后主不同意。当何若璧进攻中山时，他要求出兵后，后主仍然不同意。直到隋军临城，陈后主才命令萧摩诃决一死战。结果，他失去了战斗机。陈军大败，伤亡5000多人。陈后主被捕。萧摩诃受了重伤，被隋军捕获。何若璧用刀架在脖子上。他的脸没有改变，他的心没有跳。隋文帝杨坚听说萧摩诃为人后说：“真是壮士啊！”
进入隋朝后，他被任命为开府仪同三司，并很快跟随汉王杨谅守并州。杨迪皇帝杨光即位后，汉王杨谅起兵反杨光，因事曝光，与杨谅一起被杀，年满73岁。
萧摩诃的传奇生活是一代骁将军：隋文帝称赞他壮士