魏延(?-234年)，义阳人(今河南省信阳市石河区三里店)。三国时期，蜀汉名将受到刘备的高度重视。刘备入川时，因战功被任命为牙门将军。刘备攻占汉中后，破格晋升为镇远将军，领导汉中太守，守卫汉中，成为独立将领。魏延守汉中近十年，随后与诸葛亮多次北伐，成绩显著。在此期间，魏延多次要求诸葛亮领导1万名士兵。在另一次攻关中，他终于在潼关会见了诸葛亮。就像韩信的例子一样，诸葛亮一直不允许，所以他认为自己不能充分发挥自己的才能，并感到不满 。与长史杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱追斩，并被夷灭三族。
关羽攻打长沙时，只领本部500名校刀手。下海口，要斩黄忠，杀汉玄。汉升，南阳人，黄忠字，年近六旬，却有万夫不当之勇。孔明一再劝诫，千万不要大意。韩玄是太守，性急多疑，不得人心。黄忠出战，名不虚传，与关羽打了100回合，没有任何瑕疵。虽然关羽骄傲，但他很坚强。但也很尊重真正勇敢善战的义士。与黄忠交手后，他改变了主意，想投降黄忠。
第二天再战，黄忠战马失蹄，被掀在地下。关羽不杀他，让他换马再决生死。韩玄知道黄忠射箭百发百中，问他为什么不射。黄忠以为关羽这么忠诚，不忍杀人，他怎么能射他呢？韩玄怀疑黄忠作战不力，必有自私。因此，饮令左右抓不到黄忠，推出城门外斩首。 魏延平日讨厌韩玄残景不仁，轻贤慢士。那天挺身而出，救下黄忠，教百姓杀汉玄，向关羽投降。
关羽请黄忠见面，黄忠托病不出。随后，刘备和孔明来了，等黄忠很厚，亲自到府拜访，黄忠终于投降了。关公引魏延来看，孔明却喝令刀斧手推出折。原来他记得樊城走襄阳的时候，魏延开门欢迎那一举动。刘备问为什么魏延是个有功无罪的人。他为什么要杀他？ 孔明说:“吃粮杀主是不忠的。居其土而献其地是不义的。魏延脑后有反骨，久而久之必反，先斩之，以绝祸根。刘备说：“若斩此人，恐降者人人自危。"孔明指魏延说：" 今天饶汝的生命，汝可尽忠报主，不生异心。魏延连声而退。黄忠和魏延同时归顺，命运却完全不同，这是什么道理？值得好好研究。
魏延字文长，义阳人。本来自襄阳就要投资刘备阵营了，因为稍有落后，不得不投资韩玄。但韩玄指责自己傲慢少礼，拒绝重用。魏延觉得委屈，才趁机杀韩。我们不方便猜测孔明是否因为这个原因得出结论，他是否不公正。至少说他脑后有反骨，久而久之就会反。我们认为一眼就能看到的可能不准确。以孔明的谨慎和需要大量人才的价值，很可能只是借口，而不是真正的基础。
当然，孔明对刘备、曹操、孙权、周瑜、鲁肃、东吴群儒、刘备核心圈的人物了如指掌。当时魏延只是一个微不足道的小人物，不可能纳入孔明案件研究的范围。这一事件，让我们明白，即使孔明这样神通广大的人，对于不熟悉的人来说，还是难免“以” 第一印象来判断”，有些偏失。尽管在刘备的劝阻下，魏延还是留在了军队。但从此，一直隐隐约约，与孔明有些芥蒂。事实上，这是两个人的频率，不一致。我们通常称之为不够投缘，以至于很难有默契。孔明最好不要在魏延面前单独做出判决，还没有和刘备商量好。刘备事先同意，杀了就杀了。不仅不会留下后遗症，还会以身作则。叫一些心存不好的投机者，少来这一套。
魏燕呢？有了孔明，你应该做出自己的选择，是改变自己还是改变环境？如果你不改变两者，你迟早会死的。魏燕似乎真的是一个悲剧性的角色。他做得不好，经常被误解和冤枉。孔明的初衷是当众尴尬。我希望他能记住教训，改变态度。不幸的是，国家很容易改变，自然也很难改变。魏燕一路走来，虽然有起有落，但最终还是不顺利。
性格格格格格不入:为什么孔明总是和魏延过不去？