清太祖努尔哈赤出生于1559年，即明朝嘉靖38年。当时，明朝已经建立了近200年，经历了辉煌，巩固了政权。然而，它在1644年被努尔哈赤创立的清朝所取代。努尔哈赤下定决心推翻明朝的原因是什么？
努尔哈赤，满族人，满族的前身是女真，在明代，女真分为四个分支：海西女真、建州女真、东海女真和黑龙江女真。建州女真是努尔哈赤。当时，为了统治辽东少数民族，明朝廷对蒙古和女真族采取了不同的政策，包括打压、拉拢、诱惑、瓦解和分化。当时，由于女真的两个分支，东海女真远离黑龙江女真，生活分散，对明朝没有太大威胁，明朝的重点是蒙古和海西女真，而建州女真则在这样的环境中悄然成长。
后来有人提出异议，说辽东总兵李成梁虽然在辽东平定边境很有功劳，其实反过来，努尔哈赤后来的崛起也是李成梁养虎造成的。也许这不是著名将军李成梁的初衷，但事实上，当李成梁平定辽东时，努尔哈赤表面上与当时辽东总兵李成梁关系密切，甚至形成了亲戚关系，也有人说努尔哈赤和总兵李成梁非常熟悉，但也许努尔哈赤利用了这种关系，蒙蔽和麻痹了明辽东总兵，或者明朝专注于打击蒙古，遏制海西女真的成长，忽视了建州女真的成长，最后在努尔哈赤准备了36年后，有条件与明朝竞争。
然而，这种发展趋势也是由一些小因素引起的。一切都有因果关系。也许一件大事的原因是一件看似不被注意的小事，就像一座建筑是用一块小砖砌成的，努尔哈赤推翻明朝的决心也是如此。
当时，建州女真最强大的部落是努尔哈赤的祖父王高所在的部落。王高曾担任明朝建州右后卫指挥官，而努尔哈赤的祖父觉昌安和他的父亲塔克世则担任建州左后卫指挥官。当时，明朝正处于万历皇帝忽视政府的时期。皇帝和朝廷官员思想松懈，中枢瘫痪。许多政策引起了人们的不满。这时，王高以明朝法院切断贡市、部众坐困为由，入侵了当时的明朝重要城镇辽阳和沈阳，于是明朝派兵清理王高所在的古勒寨。这场战争的结果是明军“摧毁了他的巢穴，斩首了1000多级。而王高在乱中逃跑，后来被抓到施以“尸体剖腹”，当时努尔哈赤已经十五六岁了。
王高死后，他的儿子，即努尔哈赤的叔叔阿台，回到古勒寨接替父亲做寨主。明朝派人再次清理。面对不利局面，努尔哈赤的祖父和父亲想说服阿台投降。然而，明军首先诱惑村民投降，然后杀死村里所有的男女老少。在这场战争中，明军杀死了2000多人，尸体遍野，血流成河。努尔哈赤的祖父觉昌安和他的父亲塔克世就在其中。
当努尔哈赤得到这个坏消息时，他非常难过。他立即前往明朝负责边境人民的官员办公室询问：他为什么要杀死他的祖父和父亲？！明朝的官员不置可否。他们似乎什么都没发生：他们不是故意的，而是纯粹的误解。然后他们归还了努尔哈赤祖父觉昌安和他父亲塔克世的尸体，并给了努尔哈赤30匹马作为补偿。那一年，努尔哈赤25岁。
这两个亲戚被明朝的无辜杀害了，这种仇恨在努尔哈赤的心中，从那时起，努尔哈赤成为第一个挑战明朝的女真人，也是明朝的掘墓者，1644年努尔哈赤创造清朝取代了明朝，努尔哈赤是清朝的第一个皇帝清朝的祖先。
明末历史解密：为什么努尔哈赤决心推翻明朝？