明朝对待外国朝贡，一般采取“厚到薄”的原则，礼貌有加。洪武四年七月，福建省太祖谕占城海洋货物，均免税，“以示怀柔之意”。同年9月，高丽、三佛齐入贡，高丽海至太仓，三佛齐海至泉州，户部征税，诏勿征。五年正月，琐里国来贡，太祖称中书省臣说：“西洋琐里，涉海而来，难计年月，其朝贡无论疏树，厚往而薄。”16年5月，太祖称礼部臣说:“诸蛮夷酋长来朝，涉足山海，动经数万里；如果彼此来到这里，他们应该给予厚厚的东西，以示朝廷的温柔。”。
永乐年间，对各国的朝贡给予了更多的优待。许多外国贡使不遵守朝贡规则，走私违禁物品，做奸犯科。他们都是网开一面，宽大处理，避免调查，或者从轻发落。永乐元年9月，礼部尚书李志刚将日本贡使送往宁波府，宜派官员前往检查，防止番船携带违禁武器和私人交易。成祖说：“外夷向慕中国，来修职贡，危蹈海波，跋涉千里，道路既远，收费也多，各赏助路费，也人情，怎么能当一切拘留禁令呢？“民间武器不允许私蓄或买卖，只有当籍封送官。成祖说：“无所谓，以官为准，中国人市之，无拘无束，以失去朝廷宽大的意义，以挫远人归慕之心”。
永乐元年10月，1898年10月，西方喇泥国回哈，只等待贡品和胡椒与人交易。一家公司要求征税，但成祖不同意。他说:“商税人，国家以抑逐末之民为利吗？今夷人崇拜远方，是为了侵犯它的利益，获得几何利益！损失大致。不要听。”。
2年5月，永乐嘉辰，礼部尚书李志刚等待琉球国山南王派使贡方物，到处州购买瓷器，法律逮捕。成祖说:“远方的人，只知求利，安知禁令，朝廷在远方当怀，这不足罪。”。
明朝厚待贡使，为前来朝贡的外国贡使提供沿途粮食、车马、医疗等服务。沿海州县政府出资修复一些因海难破坏的贡船。嘉靖《广东通志》称一些贡船“当福建被风漂舟时，如渤泥、流求、每加收t”。即使不是贡船，由于海难漂流到沿海州县，政府也表现出优秀的容忍度，经常给予一定的资助，然后归还国家。永乐中，福建布政司奏称暹罗国遣使与琉球通好，其舟为风漂到福建海岸，官府记舟，等待朝廷处置。成祖对礼部尚书李志刚说：“两国通好，是番邦美事，其舟为风所漂，正当矜持，怎能利其物而籍？指示福建布政司，“舟坏人为之修理，人厌食者给之粟，便风，人欲归，或去琉球，导之去”。
1947年，福建省研究院社会科学研究所历史组对明朝琉球朝贡贸易的主要场所福州河口进行了实地考察，发现清道光20年8月27日“琉球国家接贡保留通事王兆棠”所立的石碑一方，中云：“切中国，为中国做出贡献□接贡船，护送内地难民各项到闽官伴水梢，漂风难夷，凡在闽病故，南关以外□□山、张坑山、白泉庵、吉祥山、东关门外金鸡山等地契买山，埋葬标志。从前明到现在，计有百十个，……”可见明朝对病故朝贡人员的后事料理也有一定的规定。
给夷王以官爵
据明人王世贞介绍，明朝给夷王官爵的名字大多是永乐，有给王者，比如西俘忠义王、北俘太平王、和宁王，“都待之以王，取羁绊”，哈密忠顺王，筑城，赐金印，复制长史，纪善卫，经历，以中国人周安、刘行、韦思诚为主，就像亲王一样。
给三公的人，比如永乐的时候，先来土木，给金忠起名字。洪熙元年，加太子太保，宣德六年加太保，二薪兼支。还给了阿鲁台太师，中书若丞相，宁王任命，均为三公。
有授官号的，如永乐四年，明朝灭安南，许多归顺的安南人被委以重任，在朝代为官。比如裴叔芪、潘季佑官按察副使，赵煜官至太仆寺卿；季佑伪太保也，后来以参政掌入安府事。于大皇黎苍哥黎澄及其子叔林，归顺后以善造神枪，澄为工部尚书，叔林至侍郎，“父子至入座禄食者近50年，年80多年，子也近80年，可谓遇见”。在永乐中，四夷有贡美人，成祖纳为嫔妃，并赐予父列卿。比如权贵妃、任贵妃、李婕、崔美人，都是朝鲜贡献的女人。因为权贵妃的父亲永远是光禄卿，任贵妃的父亲增加了年华鸿卿，崔美人的父亲得了鸿少卿；此外，李昭仪的父亲文光禄少卿，召婕婕的父亲是真光禄少卿，也是朝鲜人。然而，这些因女而贵的“列卿”并没有居中朝。
有礼品号的人，如日本王道源的恭敬、高丽王的恭敬、李旦康的恭敬、李芳的恭敬、李的恭顺、李的康靖；泥国王的麻邪惹加了那是恭顺；苏禄国东王的巴都回答了恭敬，古麻刺郎国王的干拉义也敦奔康靖。
永乐封安南王陈天平，降其霸王胡顺化郡公，宣德赦安南黎利，其权署国事。
有功名的，如洪武辛亥赐外国人进士，高丽国人入试者三，延安人金涛登三甲第五，授山东安邱县丞，归为其国相。
封外国山川
自古以来，中国的山川被封闭，而永乐时期，日本的山被称为寿安镇的国山，渤泥山被称为长宁镇的国山，余折枝国，满加刺国俱被称为镇的国山，各立御碑。王世贞的《州史后集》还说:“凡北讨及回銮，如灵秀、翠秀等山，神应等十二泉，立即等五峰，诸壑谷坡、甸岗、川坛等。，都是锡以嘉名，勒石垂永”。
允许外国子女进入国家子女监督学习，参加科举考试
明朝成立之初，在南京设立了国家子监，并招收了外国官方留学生。洪武三年五月，在安南、占城颁布科举诏书，“以通其国也”。当时琉球官派学生较多。嘉靖《福建进口提升司志》称，22年，琉球国王洪武命令侄子入太学，然后陪同臣子进监狱学习。“大司成人教书念诗学礼，位于观光馆，礼待厚道。”。嘉靖《广东通志》云：洪武中，琉球大小“朝贡甚恭，官生常入太学受业”。
万历《大明会典》云:“日本、琉球、暹罗的官生、洪武、永乐、宣德都在监狱读书，冬夏衣、钞票、被子、靴袜、从人衣”。永乐八年十一归未，成祖赐国子监琉球处生李杰等，并从人的冬衣靴中说：“远方慕中国礼义，故子入学时，一定要衣食住行，然后乐学。我的太祖高皇帝命资，为令典。所谓曲成万物而不遗者，我安敢违之。永乐十一年五月庚寅，国子监琉球生模都古等三人奏乞归省。礼部臣说：“远人来学诚美事，思亲而归，也人情，宜厚赐以荣。遂赐彩币表内攻衣及钞票，为道里费，仍命兵部传给驿传。
明成祖谈贸易：外夷来是面子 征商税不得丢国家脸