卫生所制度是明代最重要的军事制度。卫生所制度吸收了历史上的屯田经验，是一种与农业、守卫屯相结合的军事建设制度。明太祖曾为建立这一军事制度而自豪。他曾称赞道：“我养了数百万士兵，不需要一粒米。”
明朝从京师到府州都设立了卫所。按照明制，5600名士兵为一卫，1120人为一卫，120人为100户。自卫指挥使下列军官世袭。卫所的军队都有固定的驻地。卫所由朝廷根据当地的防御和战略需要设立，或者根据当地的战略地位，或者根据当地的战略地位。
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明代山东以连接两京的重要形势，成为朝廷最关注的地区，尤其是其他省份。为了巩固大运河的朝廷经济命脉，加强山东运河沿岸卫生中心的军事力量，明政府扩大了卫生中心的军事人员，增加了卫生中心。山东以鲁西北和沿海地区最为关键，山东大部分卫生中心和主要军事来源都布局在这里。
东昌位于鲁西，位于京杭大运河。元为东昌路，明初改为东昌府。东昌府南接济南、充州，北接临清。“襟卫河带会通，控幽蓟引淮泗，泰岳志，漳水西环，实齐鲁之会。”
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明初，东昌府是训练和驻军的重要场所。洪武元年(1368年)7月，太祖“许达诏山东诸将军东昌”。洪武十年(1377年)正月，“都督事蓝玉练兵东昌”。洪武二十三年(1390年)闰四月，“东平侯韩勋、西凉侯濮兴、沈阳侯察罕、左军都督事王宪练兵东昌”。这里驻扎着大量的官兵，不仅东昌地形广阔平坦，适合训练，而且位于交通要道，便于派遣和征兵。由此可见，东昌府之所以沿着元代设卫，是因为它位于运河沿岸，具有便于南北交通的水路和陆路优势。
明朝东昌府有平山和东昌二卫。平山卫于洪武四年(1371年)6月建成。历史书记载，“城里有二阜，叫平山。明初建卫在这里，因名。”东昌府。东昌卫系湖广武昌卫调至东昌，建于宣德六年(1431年)。当时明朝是中华人民共和国成立以来最稳定的时候。大运河位于东昌府城东门外。为了保护大运河的畅通，东昌卫被增加。
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“东昌卫”石碑刻在羊使君街东段西南角，是两个卫生中心的分界线。平山卫主要负责运河粮食从边界碑南到龙湾减水坝之间的运输安全，而东昌卫不仅负责边界碑北到梁水镇之间的粮食运输，还负责东昌府辖区的公共安全。
明中期以后，地方卫生中心的官兵大量逃亡。虽然卫生中心的数量和建设没有太大变化，但实际卫生中心的官兵数量与规定的数量相差甚远。卫生中心官兵的战斗力大大削弱，名存实亡
朱元璋高明的卫生所制度：养兵百万 一粒米不费百姓一粒米