在唐朝的将领中，不仅魏征敢于直言不讳地提出建议，还有裴行节的官员。他也敢于直言不讳地提出建议。他多次向太宗、高宗、武术后书写太宗、武术后书，敢于对军事、政治事务甚至皇帝行止进行建议。
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裴行俭(602～685)中国唐朝将领。文字正则，汴州尉氏(今河南)人。从小学习好，涉及文史。贞观中任新安令，给事。唐显庆四年(659)是青州刺史。
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唐攻百济(今朝鲜半岛西南部)五年，因监海运遇风覆船被免职，随军自效。龙朔元年(662)，百济起兵，围攻屯其府城的唐将刘仁愿部。刘仁轨任检校带方州刺史，率军赴救，解其围。然后在熊津(今南朝鲜大田西北)东部与刘仁愿部作战，击败百济军。三年来，连克数城、百济王等逃走，余众降唐。刘仁轨随任带方州刺史，驻百济。乾封元年(666)任右相。
咸亨五年(674)任鸡林道大总管，率军东攻新罗(今朝鲜半岛东南部)，上元二年(675)突破北方重镇七重城后引兵归还。随后进爵为公，任尚书左仆射。仪丰二年(677)，任桃河行军守卫大使。
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武则天临朝后，加授为特进，专攻京都留守事务。不久，他根据新的官制改名为文昌左相。刘仁轨治军严谨，正直。当他担任陈仓县尉时，他用棍子杀死了暴君，并冲向了都尉鲁宁。垂拱在第一年去世。
唐朝将领裴行俭的一生揭露了直言不讳的建议