薛万彻是唐朝的女婿。他出生在一个将军，他的父亲是隋末的一名高级军官。后来，他和他的兄弟投靠了李渊，被封为将军，并取得了许多成就。公元618年，窦建德带着10万兵马进攻幽州。当地的守城人是薛万彻的兄弟。万彻的兄弟告诉万彻和其他军官，无论他们出去多少次，他们都只会失败。他们必须用计划取胜。
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首先要让弱兵马打头阵吸引敌人进攻，敌人肯定会想渡河。让精兵埋伏在城边，等敌人渡到一半河，让这批精兵攻打对方，这样才能赢。果然，薛万彻打赢了这场仗。窦建德没有放弃，这次他带来了20万兵马。薛万彻冷静应对，带着百来精兵从地道绕到窦建德的后方袭击。窦建德再次失败逃跑。他赢得了这两场战斗，但他在与窦建德的继任者刘黑凯作战时失败了，几乎被对方俘虏了。
入朝后，薛万彻到王子手下工作，李世民拥有的强大集团对王子构成了严重威胁。王子想反对李世民，以保持他的地位。先发制人杀死了王子。薛万彻带领2000名精兵攻打玄武门，但久攻不下，又转攻秦王府。但李世民很快就控制了局面，薛万彻只能躲在深山里。在他敢出来之前，李世民多次派人告诉他他不会怪他。后来他被任命为右领军将军。世民登基两年后，他随军攻打突厥。当士兵士气低落时，他安慰说：现在城里没有声音了，这意味着现在是失败的时候了，这次不能放弃。最后，他因击败突厥而被封为大都督。
薛万彻兄弟
薛家有四个儿子，薛万彻有三个兄弟。哥哥薛万均带薛万彻去李渊。面对窦建德的围攻，薛万均想出了一个主意，认为应该先向敌人示弱，敌人进攻时，让埋伏在两边的精兵围剿。这个主意让薛兄弟打败了窦建德。
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窦建德再次袭来后，薛万均和弟弟带着敢死队包抄了敌人的后面，再次大获全胜。他也和刘黑凯打过，但结局是他无法接受的。他认为失败是他一生中最大的耻辱。他和弟弟一起攻打对唐朝构成威胁的游牧民族，很少有败仗。他被封为国公后，被弹劾，说他与异族女子私通。唐太宗本想追究，但由于魏征的劝诫，他不再忽视这件事。薛万均死的时候还很年轻，不愿意死。负责宫廷警卫的薛万均，在皇帝游园时出现了闲杂人等，他被关进监狱，忧愤至死。
薛万彻还有两个兄弟，万备和万淑，都以军事成就而闻名。薛万淑曾担任县长和行军总管。东突厥灭亡后，时任总督的万淑派人游说少数民族归顺。后来，近20个民族归顺唐朝，万淑为东北少数民族的稳定做出了贡献。
万备还参加了唐军与高句丽的战争。他曾在一万人中单枪匹马地救出同事，勇敢地输给了他的父亲和兄弟。他说服外国国王在朝鲜取得成功，并被授予左卫将军。公元653年，薛万彻谋反被曝光。他参与并流放到交州。
薛万彻是怎么死的？
薛万彻参与谋反，被长孙无忌杀害。薛万彻多次取得战功，一度获得无数奖励。他有战略，迷失在别人的称赞中，渐渐看不上身边的军官，觉得自己很蠢。他还利用自己的权力做了一些违反军纪的事情，有人告诉了他。但在皇帝眼里，这是他的姐夫，为他的唐朝做出了这么多贡献，无论如何都是好的。
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皇帝在薛万彻面前烧毁了起诉他的信。不久之后，薛万彻周围的军官透露，他经常秘密抱怨朝廷。这时，英国公开发言，不可原谅地认为唐朝的将军和皇帝的姐夫怎么能抱怨。太宗皇帝撤回了薛万彻的职务，流放了他，后来原谅了他。
李治上位后，把薛万彻封为刺史。薛万彻和房遗爱很好。房遗爱是太宗的女婿，按年龄，应该叫薛万彻叔叔。
有一次，他们俩在窃窃私语。薛万彻再次向朝廷表达了他的抱怨。方遗爱告诉他，如果国家发生变化，应该立荆王为帝。但我不知道谈话发生了什么。薛万彻被捕了。起初，他不承认自己说过这些话。直到方遗爱作证，他才放手。公元653年，他被处罚。在他死前，他叹了口气：他是个好男人，
他应该留在这个世界上为这个国家服务，但现在房子因为爱而被杀了。他打开衣服对主管斩首说：“来砍我吧！”但刽子手有一段时间没有准确地砍，薛万彻让他加强力量，甚至砍了他的头三次。
大唐旭马薛万彻被斩时，甚至砍了三刀才死。