北齐神武帝高欢原本是北方的军阀，隶属于首相尔朱荣的下属。在尔朱荣去世之前，高欢做出了很多贡献，但在尔朱荣被暗杀后，高欢开始计划自力更生。
当时他实力不强，一直在主人面前装蒜，却偷偷网罗人才。他性格很好，很快就有人来找他，包括一个叫薛孤延的硬汉。
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薛孤燕，今天来自山西省北部，高欢是村民。当时，山西和河北非常接近游牧民族势力，同时建立了许多军事机构。当地人民都很擅长战斗，薛孤燕也不例外。史书说，他很勇敢，很勇敢，武术很强，是一流的大师。
薛孤延第一次踏入职场时，为军阀韩楼效力。时间长了，薛孤延看到韩楼不会有什么成就，于是同意另一个硬汉王怀背叛他。结果事情曝光了。韩楼的B弗丑带兵追薛孤延。结果薛孤延不慌不忙，冷静应对，带着一群人跑掉了B弗丑。
薛孤燕知道山西高欢很有才华，是可以投靠的对象，所以她找到了高欢的朋友刘贵。虽然刘贵和高欢是同事，官职是省长，比高欢大，但他们关系很好，友谊很深。刘贵一直是高欢阵营的人。
刘贵接待了薛孤延。他认为这个年轻人很好，潜力很大，所以他向高欢推荐。高欢相信刘贵的眼光，于是提拔薛孤延当将军，封侯爵。他一找到新老板，就受到了如此的重视。薛孤延也很幸运。
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不久之后，高欢正式谋反，带领下属数万人与元帅朱兆干交手。结果，双方在广阿打了一场仗。薛孤延率领军队冲锋陷阵，击退了朱兆，取得了巨大的成就。后来，在532年初的韩陵战役中，薛孤延取得了新的成就，被提拔为军事指挥官。
薛孤延跟随高欢进入王朝后担任重要职务，并与窦泰进攻西魏。结果，西魏总理宇文泰足够狡猾。最后，窦泰被打败并被杀。西魏军一路追赶，高欢几乎被俘。多亏了薛孤延的宫殿，他救了自己的命。
在宫殿后面的战斗中，东魏将军都表现出色。将军彭乐和西魏军扭打成一团，被长矛刺成蜂窝煤，肚子被割开，肠子流了出来。即便如此，彭乐还是没有逃跑的想法，薛孤延更猛了。他的刀法很精致。在一场短暂的战斗中，薛孤延甚至砍掉了十几把钢刀。如此强大的攻击力真的很可怕，他手下的西魏士兵数不胜数。
据说高欢曾经去河北检查过军事训练情况。在回来的路上，他遇到了一百年的大雨，到处都是洪水。高欢骑着马走在路上，看到了一座佛寺，所以他让薛孤延去询问这个消息，看看他是否能躲避雨。结果薛孤延骑马走了几步，天空一道霹雳下来。薛孤延在中间。薛孤延生气了，头发烧焦了，衣服破了，脸上满是血。然而，薛孤延看起来并没有摔倒。他还是喊道:来吧，杀了，我和你打雷！看完后，高欢大吃一惊，赞叹道：你真勇敢，竟然能和雷电搏斗。
这个故事可能不是真的，但却能窥见薛孤延的勇敢。
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在东魏与西魏作战的十多年里，薛孤延参加了许多战斗，凭借战功成为最佳官员。到公元547年，高欢去世，高澄继位。薛孤延仍然很重要。虽然他喜欢喝酒，刺伤了很多娄子，但他的家人仍然非常重视他。他必须出面讨论军国大事。
武定八年
(550年)，北齐文宣帝废除元善见，自立为皇帝，薛孤延被授予都昌县公爵。后来，他担任太子的老师。在太傅、太保、开府等职之后，他受到了皇帝的高度重视。
天保八年(557)，薛孤延去世，生卒年未知，年寿也不清楚，但推测一下，大概也活了五十多岁。
高欢手下最强的武士 被雷击中都不死！