府兵制是中国古代的军事制度之一。该制度最重要的特点是兵农合一。政府士兵通常为耕种土地的农民进行农业间隙训练，并在战时参军。政府士兵自带武器和马匹。全国各地都有折冲府，负责政府士兵的选拔和训练。
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西魏权臣宇文泰建于大统年间(535)～551)历北周、隋至唐初日益完整，唐太宗时期达到鼎盛时期，唐玄宗天宝年间停业，历时约200年。
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为了与东魏竞争，西魏宇文泰于大统八年(542)将流入关中地区的六镇军人和原关中的鲜卑部人编成六军。第二年与东魏作战，输给洛阳莽山，损失惨重。为了补充和扩大队伍，关陇豪右的乡兵部曲在未来几年不断收编，当州豪望被选为乡帅。十六年前，大统建立了八柱国(将军)、十二大将军、二十四开府(又称二十四军)的府兵组织体系。
这一制度最重要的特点是兵农合一。
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政府士兵通常为耕地的农民进行农业间隙训练，并在战时从军作战。政府士兵自带武器和马匹。全国各地都有折冲政府负责政府士兵的选拔和训练，以保持军事训练的强度，最大限度地避免违反农业时间。
为什么西魏宇文泰要推进兵农合一的府兵制？