魏延是蜀汉历史上著名的将军之一。可以说，继张马黄赵关闭后，他是蜀汉第一位当之无愧的将军。他以智慧和勇气，为蜀汉的魏大业做出了不可磨灭的贡献。但他的死却成了蜀汉乃至三国历史上最大的冤案之一。根据小说《三国演义》，魏延头后生有反骨。诸葛亮预料到魏延死后会反击。当五丈原濒临死亡时，诸葛亮提前安排了魏延的灭亡之路。魏延因造反而死的说法《三国演义》深入人心。然而，魏延之死的历史真相是什么？
要弄清真相，必须从诸葛亮的死开始。
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诸葛亮于公元234年去世。诸葛亮死得有点早，虚岁只有54岁。他不辜负刘备的知识，履行了对刘备的承诺：“全力以赴。只是死了。”
在他的左右，杨毅和费毅决定保守他去世的消息秘密，在宣布这个消息之前，他们先将军队撤回汉中。
杨毅是诸葛亮身边的“丞相长史”，职位相当于秘书长；费毅是“丞相司马”，地位相当于参谋长或参谋长。
杨和费想做出这样的决定，因为他们不会打架，他们担心魏延会打架，但他们可能无法赢得司马懿。此外，他们在情感上与魏延疏远。就杨毅而言，这不仅仅是一种疏远，更是一种“无能”、“势如水火”。杨毅甚至不希望魏延有机会主持战斗，成为诸葛亮的继承人，成为蜀汉的指挥官和总理。
费毅去魏延营，秘密告诉魏延诸葛亮去世的不幸消息，说诸葛亮留下遗嘱，要求大家撤回汉中，并要求魏延担任“断后”的任务。
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魏燕不同意撤退。魏燕说：“国家的计划和政策不能因为某人的死而改变。宰相的棺材可以派宰相营的官员送回汉中或四川。军队应留在五丈原，屯田作战。我相信我有能力与司马懿作战。”
他质问费忌：“是谁派我替杨仪这样的人断了？是丞相本人吗？”
他立即把自己的作战计划和分配军队的计划告诉费毅，让费毅回到总理营，并作为总理司马发出命令。费毅答应了他。
费祎回到营地后，把魏延的命令抛在脑后，依然与杨仪合作，完全按照杨仪的意思办事：大军向南撤退；下令叫魏延断后。
魏延不理费祎的那一套；立即派人向后主报告，说杨仪和费祎造反。
杨仪和费祎也派人向后主报告，说魏延造反。
地位仅次于魏延的将军王平，他想取代魏延，自然站在杨毅和费毅一边。于是，魏延失败了，带了几个随从离开军队，去了汉中，被一个叫马名岱的人杀死了。根据杨毅和费毅的要求，后主将魏延的罪定为反叛罪，不仅杀害了魏延的妻子和孩子，还杀害了魏延的“三族”（三族是父、母、妻）。
魏延之所以走到这一步，主要是因为抗曹的决心过于坚定，违背了诸葛亮的初衷。起初，诸葛亮的北伐决心一定很坚定。然而，当荆州失守时，刘备崩溃，关张、马、黄、赵相继死亡。在北伐困难重重、蜀汉政权内部矛盾日益突出的情况下，诸葛亮北伐的目的不是平息中原，帮助汉朝，而是转移矛盾，缓解蜀汉内部的紧张关系，维护蜀汉内部的和谐稳定。
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魏延错在于无法理解诸葛亮的真实意图。过度激进的抗曹将给蜀汉政权带来致命的灾难。诸葛亮濒死时，把杨仪、费轩、姜维都叫到中军帐里安排后事，但没有召见魏延这个前线总指挥。诸葛亮知道两人势同水火，以诸葛亮的聪明才智，他无法想象，这时，召见杨仪而不见魏延，一定会让两人之间的间隙更大。那诸葛亮为什么要这样做呢？我认为第一个原因可能是诸葛亮确实需要魏延稳定前线形势，不能让魏国看到蜀汉军营的重大变化，只是让魏延断；第二个原因可能是诸葛亮知道魏延是曹的铁杆，他将死，担心魏延强烈反对，难以控制局势，使魏有机会；第三个原因也可能是，诸葛亮知道他们的关系很紧张。他们死后会互相残杀。他们只能保留一个。谁能保留他们？魏延过于激进，不利于蜀汉的和谐稳定。在外部战争中，蜀汉的基业很容易被摧毁。虽然杨毅很狭隘，但他不会对蜀汉的基业构成威胁。此外，如果费和姜伟在那里，他会更加放心。诸葛亮此时可能已经放弃了魏延，只是在杨毅等人的帮助下委婉地摆脱了魏延。
魏燕的死是不值得的，也是极其冤枉的。如果他真的想谋反，为什么不带领他指挥的先锋部队投降司马懿的营地呢？但只有少数人来到汉中？他显然想通过汉中回到成都，当面向后者报告，并陈述他对继续战斗的看法。他不像“烧毁栈道”，用武力阻止军队南下，正如杨毅和费毅所说。
对于人才来说，刘备看优势，容忍个性，而诸葛亮不能有短暂的责任。世界上没有人才是完美的吗？不求成功但求无过的“完美”王平算是人才吗？追求完美责任的结果是“尽可能平庸”。影响人才，让有个性的人才从心底有归属感，这是用人才吸引人才的最高境界！也是刘备比诸葛亮高，这让前者在认识人的眼光上远胜后者！
蜀汉著名将领魏延之死：魏延被出卖后死亡