建元三年，汉武帝宠妃卫子夫怀孕。怀孕的卫子夫引起了汉武帝皇后陈阿娇的嫉妒。这时，卫子夫的弟弟，后来大司马将军卫青在建章宫当差，还是个小官。陈阿娇的母亲馆陶大长公主刘嫖一直怀恨在心。想了想，刘嫖找不到陷害卫子夫的完美计划，也不敢陷害。于是把她的“魔爪”伸向在建章宫当差的卫青。
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当时，一位服侍汉武帝的骑郎得知此事，他立即带领自己能联合起来的壮士们一起去救卫青，卫青免死。骑郎是公孙敖。事后，汉武帝对公孙敖另眼相看，魏子夫非常感谢公孙敖救了弟弟，魏青也非常感谢公孙敖的救命之恩。从此，公孙敖被汉武帝重用，开始显贵。元光六年，匈奴再次南下兴兵，前锋直指上谷。汉武帝决定进攻。于是，卫青被任命为车骑将军，迎击匈奴。汉武帝在这次兵役中派出四路进攻。骑将军魏青直出上谷，骑将军公孙敖从代郡出兵，轻车将军公孙贺从云中出兵，骁骑将军李广从雁门出兵。四路将领各率一万骑兵。卫青第一次出征，但他英勇善战，直捣龙城，斩首700人，取得胜利。
对匈奴来说，四路人马，只有卫青赢得了胜利，其他三路，两路失败，一路失败，公孙敖就是失败的一路。骑兵公孙敖从代郡出兵，与匈奴作战，阵亡7000名骑兵。这种大败使汉武帝愤怒不已，于是下令判公孙敖死罪。这里需要注意的是，在汉代，被判死罪的罪人有机会免死。有两个机会，一个是交50万，另一个是接受宫刑。宫刑是一种极大的耻辱，被嘲笑。公孙敖不会选择宫刑，他选择缴纳赎金，这样就可以免除死罪，成为平民。
现在是汉武帝继续征服匈奴的时候了。公孙敖以前救过卫青，又回到了军队。元朔五年，公孙敖担任校尉。这一次，他跟着已经成为将军的卫青攻打匈奴。在战斗过程中，他勇敢地杀死了敌人，并取得了战功。班师回朝后，被封合骑侯，食邑1500户。元朔六年，公孙敖开始担任中将军。这一次，他和将军卫青一起两次从定襄出兵攻打匈奴。战争胜利，但公孙敖没有立功。元狩二年，公孙敖担任将军，与霍去病将军从北地郡出兵，攻打匈奴。这次公孙敖又犯了一个错误。
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汉军离开北地县2000多英里后，公孙敖在沙漠中迷路，霍去病独自深入，穿越延海，抵达祁连山，歼灭匈奴3万多人。公孙敖因延误与霍去病约定的时间而再次被判处死刑。这一次，公孙敖仍然没有选择宫廷刑罚，他仍然支付了赎金，再次被废除为平民。
公孙敖再次成为平民，并没有放弃自己。在元朝狩猎的四年里，公孙敖从平民变成了船长，再次跟随将军卫青攻打匈奴。不幸的是，这次没有上次的好运气，也没有取得战争成就。在太初的第一年，公孙敖担任了一名将军。战争不好，这次他改成了修城，他负责在塞外建造被降级的城市。
天汉四年，公孙敖担任将军，从雁门关出发，与二师将军李广利汇合攻打匈奴。公孙敖与匈奴左贤王交战失败，士卒过多，收兵回朝。公孙敖回朝后，被判处死罪。这一次，公孙敖改变了一种方式，假装自己已经死了，逃到了民间。几年后，他被发现并被逮捕。
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孙敖真的很难过。他为汉武帝服务，吃了一顿饭。一次偶然的机会，他救了魏青，并被重用。他应该很幸运。但他没有任何能力。他一次又一次地失败了。如果没有魏青感激他的救命之恩，恐怕他没有机会多次丛军，也没有机会连续两次被废为平民，成为将军。
被逮捕了，好了，不用打败仗了。好好吃一顿牢饭，但她的妻子却惹了他麻烦。汉初，巫蛊事件隔三差五发生。公孙敖的妻子也相信这一点，但她也没有背景，跟着别人的屁股跑腿。东窗事件发生时，公孙敖的妻子被捕，公孙敖也被妻子牵连，腰斩而死，全家被毁。(史记)公孙敖其实不适合当将军，在宫里当护卫也可以。但是他想趁着征服匈奴的机会出将入相，卫青给了他很多机会，但是他没有那个能力。
这个人一生四次，两次被废除为平民 最后被腰斩