三国鼎立时期，涌现出一大批像吕布、马超、关羽、张飞这样驰骋战场、大杀四方、名气四射的英雄。民间有这样一种排名：一吕二赵三典韦，四关五马六张飞，七黄八许九姜维。其中被称为“虎痴”、“虎候”武将许诸排名第八，是曹操帐下数一数二的猛将。作为一代枭雄曹操的贴身护卫，他一生都赢得了曹氏家族的信任，曹操称之为“这五樊也”。""三国志。许褚传》)
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乔国桥人(今安徽亳州)许楚字仲康。长八尺余，腰大十围，容貌雄毅，勇敢绝人。年轻时抵抗贼寇。当箭矢用完后敌兵冲上来时，徐楚飞石退之，于是贼兵不敢靠近。后来，他假装和小偷和好，商量用牛换食物。贼兵把牛带走后，又跑了回来，徐楚便去阵前，单手拉着牛尾走了100多步，贼寇大惊小怪，不敢要牛就走了。从此淮、汝、陈、梁之地，听到徐楚的名字都感到害怕。许楚后跟随曹操，自典韦战死以来，主要负责曹操的护卫工作。
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在危机中救了曹操很多次。建安16年(211年)，他和曹操一起征服了韩遂，马超在潼关。曹操要渡河了。这时，马超率先骑了1万多辆车劫杀曹操，箭如雨。徐楚帮助曹操上船。“手臂牵着鞍，保护着主身，手里拿着一根杆子在波津。
如果许楚没有救他，孟德应该是泉下人。曹操在与马超和韩遂见面时，只让许楚陪着他。在此期间，马超想攻击曹操，但当他听说许楚怀疑骑马是许楚时，他问曹操虎侯安在，曹操指着许楚，许楚怒视马超让他放弃。曹操后对他的将军说:“贼也知道仲康是虎侯！”从那以后，许楚在军队中被称为“虎侯”。(《三国志·魏书·许楚传》)
在小说《三国演义》中，徐楚是曹操账下最好的将军之一。他与吕布、典韦、马超、张飞、赵云、徐晃等一代名将单挑，均打成平手。唯一的失败是徐楚在第72次汉中战争中保护食物，因醉酒而被张飞打败。曹操说，他的四位将军“勇敢，尽管岑鹏和马武不如”，包括徐楚。
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许诸一生都忠于曹操。《三国志》作者陈寿评论许诸：“楚性谨慎奉法，质重少言”。有一次，曹操的宗族将军曹仁从荆州来朝拜。曹操还没有出来。曹仁在殿外遇到了徐楚，并邀请他坐下来在旁边的偏室里交谈。徐楚只说了一句“魏王快出来了”，便转身回到殿内，引起曹仁的记恨。有人问徐楚：“曹仁是宗室重臣，屈尊跟你说话，你为什么要拒绝？徐楚说：“彼虽亲重，外也。楚备内臣，众谈就够了，入室有什么私密？“要知道，曹仁是曹操手下的一流将军，也是曹操的兄弟。为了曹操的安全，他敢于疏抗亲人，这说明了徐楚的忠诚。听说曹操更喜欢徐楚，晋升为中坚将军。
徐楚赢得了曹氏家族的信任。建安二十五年(二十二十年)，曹操去世，徐楚痛哭吐血。黄初元年(二十年)，曹丕称帝，封徐楚为“万岁亭侯”，晋升为总督中军。曹操死后，徐楚继续负责曹丕的警卫工作。太和元年(二十七年)，曹睿即位后，又封徐楚为牟乡侯，邑700户，也给了他一个儿子为关内侯。徐楚死后，被称为“壮侯”。
他在三国武力排名第八 但它是曹操最信任的保镖