司马昱(320-372年)字道万，晋元帝少子，初封琅蚜王，后封会稽王。公元371年11月，权臣桓温以卑鄙恶毒的手段除掉司马奕后，同月立他为帝，改年号为“咸安”。
司马昱是桓温支持的傀儡。他和桓温交往多年，知道桓温的手段和野心。在位前后不到一年，司马昱就听从了桓温的命令。即便如此，他还是整天战战兢兢，生怕走了前司马奕的后尘，被桓温抛弃。桓温见他这么懦弱，没把他当回事。他在外面设立了另一个朝廷，将军和政治权力牢牢掌控在自己手中。
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咸安二年(372年)7月，整天担心的司马昱得了重病，知道自己很快就去世了。他宣布11岁的儿子司马昌明为王子，并在一天一夜之间发布了四条诏书。请大司马桓温入朝辅政。当时桓温镇的姑姑(今安徽省当涂县)忽略了司马昱的召唤。司马昱不得不写下遗诏，“诏大司马温依周公居摄影故事”，授权桓温根据周公辅助成王的故例摄政。
司马玉认为，他死后，桓温篡位只是时间问题。当他的儿子司马昌明年年轻，没有威望时，他将不可避免地被桓温毒死。由于对桓温的恐惧，司马玉在遗诏上写道：“少子可以补充。如果没有，你可以自己拿。”这是什么意思？如果你说我儿子可以帮助他，请帮助他。如果没有武器，请自取世界，面南为君，取而代之。
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虽然群臣反对，但打不过皇帝。谁敢说皇帝决定的话？当司马昱的遗诏准备发出时，侍中王坦之听说了，非常生气。他匆匆赶到皇宫，撕掉了遗诏，在躺在床上奄奄一息的司马昱面前撕碎了遗诏。王坦之一向忠于晋室，见皇帝这样安排后事，这就是要把江山社姬给混蛋啊！王坦之用非常举动，表达了对司马昱的不满。看到这种情况，司马昱老泪纵横，有气无力地对王坦说：“上帝不保佑大晋，又有什么办法呢？我不得不这样做。我不在乎。你为什么想不起来？”
这时，王坦之义正言不讳地说:“世界是宣帝(司马懿)创造的世界，还有元帝(司马睿)中兴。陛下，你有什么权力让世界拱手让人？司马昱没电了。看到像王坦之这样忠诚的大臣，司马昱勇气倍增，勇气大了，于是让王坦之改写遗诏，“家国事有大司马，比如诸葛武侯、王丞相的故事。“也就是说，家国大事都要一一起起诉司马桓温，让桓温像诸葛亮、王导一样尽力帮助新皇帝。写完遗诏的那天，司马昱去世了，享年53岁。
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司马昱“风仪少，善容止，关注经典”，外表气势磅礴，名声远近，没有真才实学。“虽然只是尊重自己的位置，默默守道，经常害怕废墟”，没有办法拿权臣桓温。遇到困难时，哇哇大哭，哭下沾襟。“虽然神知天畅，但无济世大略，所以谢安称之为惠帝之流，清谈差胜耳。沙门支道林尝言会澳有远体，没有远神。谢灵运气好，也以为害羞的一代云”，对他的评价很低。
皇帝司马昱发了遗诏，允许桓温及时篡位