既然枪挑铁滑车的高宠不存在，岳家军真的让敌人闻风丧胆吗？
当然，岳飞本人就是文武双全的勇将。
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史载岳飞可以“挽弓300斤，弩八石，可以左右射”。后来，岳飞在与敌人作战时，亲自射杀了黑风王。王善和曹成聚集在一起造反，声称有50万人。岳飞只有800个下属，他们的士兵都很感动和害怕。岳飞很冷静，说:“我给你破了。”然后左手拿着弓，右手拿着矛，冲击敌人。结果，王善部大乱，岳飞乘势击败敌人。
但要说彪悍，还要数以下三个。
1、汝州鲁山(今河南鲁山县)人牛皋(公元1087-公元1147年)。比岳飞大16岁，出生于牛皋基层部队，一开始只是一个普通的弓箭手。北宋末年，金军入侵中原。牛皋组织一些义军前往东京留守杜充，抵抗并多次击败金军。在此期间，奉命进攻鲁山盗首杨进，三战三胜，击败盗贼。金军攻京西，牛皋出战，十多场战役胜利，被封为果州团练使。金军入侵江西，从荆门返军，牛皋率军伏击获胜。鲁山邓家桥又与金将波堇作战，获胜。伪齐军后来向金军借兵，牛皋以伏击破敌，俘虏了敌酋郑务儿。
1133年，岳飞统治江西、湖北军事时，牛皋奉命加入岳家军。岳飞知道牛皋很勇敢，任命牛皋为唐、邓、襄、营四州的安抚使。后来，牛皋被任命为中央统领，让他独自一人。
1134年，伪齐将军李成勾结金兵入侵，突破襄阳六县。伪齐将王松占领随州，岳飞派牛高出战。牛高只带了三天的口粮，发誓要赢得随州。结果，口粮在用完之前就攻占了随州，俘虏了王松和5000名敌人。
李成退据襄阳，又被牛皋率骑兵击败，岳家军顺势收复襄阳。岳飞命令牛皋先渡江迎敌，金兵攻打淮西。伪齐派5000名骑兵进攻庐州，牛皋出阵，远远望着金将大喊：“牛皋在这里，二代胡为？敌人惊呆了，不战而溃——怎么样？是不是有张飞在长坂桥喝虎豹骑曹纯的感觉？牛皋乘胜追击30多里，杀死大部分敌人，斩其副都统及千户五人，百户数十人，声威远扬。
1135年，牛皋和岳飞一起征服了杨吗？杨如战败，想跳水逃跑，被牛皋紧随其后地跳进水里抓获。
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1140年，岳飞进军中原，牛皋奉命进攻京西地区，所向披靡，直抵黄河沿岸，屡立战功。
秦桧杀死岳飞后，自然害怕牛皋。据说1147年3月初三，秦桧密令统治田师，以宴请各大将领的名义，用毒酒杀死牛皋。牛皋临死前悲愤地说:“牛皋六十一岁，当官就够了。我讨厌的是南北通和，这让我死在屋檐下而不是马革！”
2、杨再兴(?——公元1140年)，相州汤阴(今河南)人，原本是流寇曹成的部将。1132年，岳飞率军征服曹成，闰四月，攻入莫邪关。岳飞的其他韩顺夫解鞍脱甲，与被俘妇女一起喝酒。杨再兴率众直入其营，杀死韩顺夫，宋军被迫退出关内。岳飞部将张宪和王经率军到关下，杨再兴出战，杀死岳飞弟岳翻。曹成战败后，杨再兴逃走了，但被张宪带领赶上，杨再兴想纵马跃涧逃跑，却落入了涧中。张宪准备射杀他，杨再兴说：“我是英雄，别杀我，擒我去见岳将军。所以被束缚。岳飞看见杨再兴，非常欣赏他，解开了他的绑绳，说：“你是我的同乡，我也知道你是个英雄。我不杀你，你要改过自新，以忠诚为国家服务。杨再兴谢谢，从此与岳飞南征北战，每一场战争都冲锋在前，拼死效命。
1136年，岳飞屯军襄阳以图中原派杨再兴出兵西京长水县。8月13日，杨再兴在业阳与数千名伪齐军相遇，一战斩杀伪齐将孙都统和500多名敌人，俘虏伪齐统制满100名将军，余众崩溃逃跑。第二天，又与伪齐将张宣赞率领的2000敌战于孙洪涧，获胜，收复长水县，缴获粮食2万石，马万多匹。杨再兴随后率军到蔡州焚烧伪齐军粮食。
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1140年，岳飞在盐城大破金军，严宗毕怒不可遏，与龙虎大王、盖天大王、韩常军队合作。岳飞遣岳云、杨再兴为前锋而战，杨再兴单骑突入金军阵，想生擒宗璧，却找不到，一路手杀数百人，身伤数十处。宗璧气得发疯，顿兵12万于临颍。杨再兴率300骑兵巡逻，突然在小商桥遇敌，杨再兴率军杀敌2000多人，万户撒八波堇，千户百人。杨再兴部寡不敌众，最后全部牺牲。后来岳飞找到了他的尸体，火化了它，实际上得到了箭头二升。
3、岳云(公元119-公元1142年)，相州汤阴(今河南)人，岳飞养子。从12岁起，我就和岳飞一起战斗，开始在张宪部下勇敢善战。每场战斗，我都拿着一把重80斤的双锤冲锋在前。无论我走到哪里，我都被称为军队中的“赢家”。1134年，随牛皋进攻随州，他先登城，攻破随州城，再破邓州，平定襄阳六郡，立下赫赫战功，岳飞却不为他报功。和岳飞平定杨吗，也有大功，岳飞还是没有向他报告。后来连张钧都看不见了，说：“岳侯避宠荣，廉则廉，不得为公也。上表为岳云报功，仍被岳飞拒绝。
1140年，岳云与岳飞一起进入中原。在颍昌战役中，岳飞用步卒迎战金军精骑，命令士卒用麻刀和大斧砍马脚；同时，岳云率领800支背尾军（精锐骑兵）直奔金中军。经过几十次激烈的战斗，岳云遭受了100多次创伤，他的盔甲被染成红色，杀死了许多人，赢得了数百匹马。
1142年，秦桧杀害岳飞，岳云和张宪同时被杀。直到宋孝宗赵伯聪即位，他才被平反，并被追捕为安远军的宣使。
历史上真正的岳家军有没有让敌人闻风丧胆的悍将？